矩阵代数（三）- 可逆矩阵的特征

小结

1. 可逆矩阵定理
2. 可逆线性变换

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可逆矩阵定理

定理8（可逆矩阵定理）
设$\mathbf{A}$为$n\times n$矩阵，则下列命题是等价的，即对某一特定的$\mathbf{A}$，它们同时为真或同时为假。
$a.\mathbf{A}$是可逆矩阵。
$b.\mathbf{A}$行等价于$n\times n$单位矩阵。
$b.\mathbf{A}$有$n$个主元位置。
$d.$方程$\mathbf{A}\mathbf{x}=0$仅有平凡解。
$e.\mathbf{A}$的各列线性无关。
$f.$线性变换$\mathbf{x}\mapsto \mathbf{A}\mathbf{x}$是一对一的。
$g.$对${\mathbb{R}}^n$中任意$\mathbf{b}$，方程$\mathbf{A}\mathbf{x}=\mathbf{b}$至少有一个解。
$h.\mathbf{A}$的各列生成${\mathbb{R}}^n$。
$i.$线性变换$\mathbf{x}\mapsto \mathbf{A}\mathbf{x}$把${\mathbb{R}}^n$映上到${\mathbb{R}}^n$。
$j.$存在$n\times n$矩阵$\mathbf{C}$使$\mathbf{C}\mathbf{A}=\mathbf{I}$。
$k.$存在$n\times n$矩阵$\mathbf{D}$使$\mathbf{A}\mathbf{D}=\mathbf{I}$。
$l.{\mathbf{A}}^T$是可逆矩阵。

应用可逆矩阵定理来判断$\mathbf{A}$是否可逆：$\mathbf{A}=\left[\begin{array}{ccc}1& 0& -2\\ 3& 1& -2\\ -5& -1& 9\end{array}\right]$。
解：$\mathbf{A}$～$\left[\begin{array}{ccc}1& 0& -2\\ 0& 1& 4\\ 0& -1& -1\end{array}\right]$～$\left[\begin{array}{ccc}1& 0& -2\\ 0& 1& 4\\ 0& 0& 3\end{array}\right]$
所以$\mathbf{A}$有3个主元位置，$\mathbf{A}$是可逆的。

可逆线性变换

线性变换$\mathbf{T}:{\mathbb{R}}^n\to {\mathbb{R}}^n$称为可逆的，若存在变换$\mathbf{S}:{\mathbb{R}}^n\to {\mathbb{R}}^n$使得
$a.$对所有的${\mathbb{R}}^n$中的$\mathbf{x}$，$\mathbf{S}(\mathbf{T}(\mathbf{x}))=\mathbf{x}$
$b.$对所有的${\mathbb{R}}^n$中的$\mathbf{x}$，$\mathbf{T}(\mathbf{S}(\mathbf{x}))=\mathbf{x}$。
我们称$\mathbf{S}$是$\mathbf{T}$的逆，把它写成${\mathbf{T}}^{-1}$。

设$\mathbf{T}:{\mathbb{R}}^n\to {\mathbb{R}}^n$为线性变换，$\mathbf{A}$为$\mathbf{T}$的标准矩阵。则$\mathbf{T}$可逆当且仅当$\mathbf{A}$是可逆矩阵。这时由$\mathbf{S}(x)={\mathbf{A}}^{-1}$定义的线性变换S就是$\mathbf{T}$的逆。