FPGA读写SDRAM实验

众所周知，片上RAM是FPGA的宝贵资源。对于一些低端的FPGA芯片，其片上RAM实在是少的可怜，甚至不能存下一张图片。若要用FPGA实现图像处理，显然需要外部存储器。

而在外部存储器中，SDRAM的特点是速度快，价格低，但时序复杂。今天，主要介绍的就是使用FPGA读写SDRAM的实验。

文章最后，将会给出所有代码，代码均经过详细注释。

我之前的BLOG写过SDRAM的写过程仿真，如果对SDRAM的原理以及时序，命令等不熟悉的朋友，请参考我之前的Blog：SDRAM仿真

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实验环境：

• 硬件环境：
• FPGA：Cyclone II 系列
• FPGA片上RAM： 160000+bit
• SDRAM： 4 Banks x 1M x 16Bit , 100Mhz

• 软件环境：
  
• Win7-64bit
• QutartusII 11.0版本（支持中文，故所有代码都是中文注释，9.0版本看可能会乱码）
• 串口调试助手
• Signaltap逻辑分析仪

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实验框图：

• PLL产生三路时钟，分别为100MHZ，100MHZ（72度相角），20MHZ
• 数据地址发生器用于产生写入SDRAM的数据以及对应的地址
• 写入FIFO作为写SDRAM时的数据缓冲区
• 读出FIFO作为读SDRAM时的数据缓冲区
• 最终数据通过“读出FIFO”进入串口控制器然后传回PC机上的串口调试助手

实验过程：

• 为了方便看读写的结果，且考虑到CycloneII芯片上RAM资源较少，我只写入4次数据然后读出。

• 由于写入数据时选择的突发长度为8，SDRAM位宽为16bit，也就是说一共写入了64字节的数据。即0x0000,0x0001,0x0002......0x001F

• 还是由于RAM较少，我观察逻辑分析仪时只看数据总线的低8位，即0x00,0x01,...0x1F

• 由于整个过程在程序烧写后立刻执行，而且几乎是瞬间结束，所以请将SignalTap工作于Power-Up Trigger模式

下面是逻辑分析仪看到的波形：

可以看到写入了4次，读取了7次。这里我没控制读的次数。不过可以验证SDRAM已经正确的读写了。

下面是第一次写入时的波形 ：注意看“写入命令”时对应的地址值为0x400，表面向地址0中写入数据0x0000,由于突发长度为8，将连续写8次。

第二次写入时的波形， 可见地址变成了0x408，为什么是408而不是008呢？请参考我以前的博客。

最后贴一张读取的波形：

• 第一次读的时候是从地址0开始读的。读出来后放到读出FIFO中，然后经过串口发出。
• 由于Read Latency设置为2，可以看到在读命令后（cas_n为0）两个时钟周期，数据总线的低8位由1FH变成了00H。
• 然后 rdf_use信号增加，说明数据被写入了“读出FIFO"中。
• tx_start信号为1表示串口启动啦！
• 最后一行work-state是SDRAM的状态机，具体可以参考源码中的定义。

• 由于串口的波特率设置为9600，很慢的说，所以无法从SignalTap中看到串口读出数据的全过程。不过我们有串口小助手。

通过查看串口调试小助手，发现数据真的被读了出来：

（我没有控制好读出的次数。。不过可以看到，数据确实是对的。）

若您无串口调试助手，也不影响观察实验结果，直接看逻辑分析仪即可。 因为本实验最主要的目的是数据总线sdram_data[15:0]在读命令后出现正确的数据。

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本实验的源码下载：

源码使用：

• 1.直接打开工程文件：sdr_test.qpf
• 2.根据您的目标板配置引脚，若您使用的是黑金开发平台CycloneII版本则无需配置（本实验使用SDRAM工作频率为100MHZ，位宽16位，使用时请校对您的SDRAM芯片，必要时需要对代码进行修改）
• 3.编译工程
• 4.打开串口调试助手（串口号查设备管理器），设置波特率9600，设置观察16进制数据
• 5.打开SignalTap文件：stp1.stp（已经设置为上电运行模式）
• 6.烧写程序到FPGA（JTAG模式）
• 7.运行SignalTap看波形
• 8.从串口调试助手看数据

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感谢您的阅读，如有错误，请指出，不胜感激。