Makerbase VESC 第一课 基本测试

第1部分 硬件介绍

1.1 硬件清单

序号	品名	数量
1	MKS VESC V4.12主板	1
2	USB数据线	1
3	DC 36V电源	1
4	6.5寸轮毂电机	1

注意：

1. VESC V4版本的电调极限是60000ERPM，VESC V6版本的电调极限是150000ERPM，选择电机的时候需要注意是否匹配。
2. 电机转速=工作电压 * 电机KV值。
3. 电机定子转速=工作电压 * 电机KV * 电机极对数

MKSESC 4.12主板：

硬件清单如下图所示：

1.2 硬件连接

1. 将电机三相线接入VESC的三相线；
2. 将编码器连接线接入VESC的SENSE接口；
3. 将USB线一端连接VESC主板，另一端连接PC。
4. 将电源连接主板电源接口，上电后PWR指示灯亮；
   如下图所示：
   

第2部分 软件准备

2.1 VESC TOOL下载

本次测试需要在PC端安装VESC TOOL。
VESC TOOL可在官网：https://vesc-project.com/vesc_tool下载，也可以通过Q群(732557609)下载，如下图所示。

2.2 VESC TOOL安装

1. 解压vesc_tool_free_windows.zip，如下图1所示。
   

2. 双击打开vesc_tool_3.00.exe，如下图2所示。
   

3. 打开界面如下图所示。
   

第3部分 连接VESC

1. 点击AutoConnect，连接VESC主板，如下图1所示。
   注意：若连接失败，请再次操作。
   

2. 连接成功，如下图2所示。
   

第4部分 设置电机FOC

4.1 选择电机类型

1. 点击Setup Motors FOC，如下图3所示。
   

2. 根据电机参数选择对应或者参数相近的电机，如下图4所示；点击Next，如下图5所示。
   

3.点击Yes，如下图6所示。

4.2 配置电池参数

1. 选择电池类型BATTERY_TYPE_LIION_3_0_4_2，如下图7所示；
2. 输入电池组9，如下图8所示；
3. 配置电池容量，如下图9所示；
4. 点击Next，如下图10所示。
   

4.3 配置轮子参数

1. 勾选Direct drive，如下图11所示。

2. 设置轮子直径，如下图12所示。

3. 点击Run Detection，如下图13所示。
   

4. 点击OK，如下图14所示。
   

4.4 电机校准

1. 等待电机校准，此时电机会发出“滴”的声音，并且会旋转进行电机校准，如下图所示。
   

2. 电机校准成功，点击OK，如下图所示。
   

第5部分 电机控制测试

5.1 控制电机正转

点击Fwd，控制电机正转一圈，如下图1所示；

5.2 控制电机反转

点击Rev，控制电机反转一圈，如下图2所示。

5.3 电机反向控制

1.勾选Inverted，如下图1所示；
2.点击Fwd控制电机反转一圈，如下图2所示；
3.点击Rev控制电机正转一圈，如下图3所示。

至此， Maker base VESC 第一课 基本测试完成。
创客基地 Maker base VESC 第一课 基本测试 到此结束。

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