CoppeliaSim API 框架

最新推荐文章于 2024-05-05 23:47:21 发布
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分类专栏： CoppeliaSim用户手册 文章标签： 机器学习 深度学习 神经网络
原文链接：https://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/index.html
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CoppeliaSim用户手册

CoppeliaSim API 框架

CoppeliaSim API框架将CoppeliaSim周围的所有接口分组。共有5+1种:

  • The regular API（常规API）
  • The remote API（远程API）
  • The ROS interfaces（ROS接口）
  • The BlueZero interface（BlueZero接口）
  • The auxiliary API（辅助API）
  • Other interfaces（其他接口）

常规API可以从模拟器中访问(可以来自嵌入脚本、附加组件、插件或主客户端应用程序)；远程API，ROS接口和BlueZero接口可以从外部应用，或硬件访问(比如真实机器人，远程计算机)；辅助API本身并不是一个接口，而是一组可以嵌入的、可以自己操作的辅助函数；其他接口项对用户扩展可用接口的所有可能性进行了分组；下图展示了各种接口的概述:
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无人机/无人车仿真软件学习与实践---CoppeliaSim教程3---群体性能优化
weixinhum
05-23 1263
上一篇教程我们讲述了怎么使用Python连接CoppeliaSim对里面的无人机进行控制，也讲述了怎么通过多进程的方式进行调用。在大多数情况下学会这些手段就足够进行仿真操作，可将仿真的重点转到算法的验证上，然而对于群体无人机算法的验证则是个例外。 这类算法的验证往往需要对一堆无人机进行仿真，如果不对仿真性能进行优化，跑一次实验可能得半天到一天。这样一来速度慢不说，很多bug的调试也会因为无法快速获得反馈而变得无从下手。 在本篇教程中，我们将深入探讨如何对仿真软件进行性能优化，以实现快速的大规模无人机集群仿真
在CoppeliaSim里实现一个最简单的强化学习
qq_37051669的博客
04-14 2457
前言 上一篇文章中介绍了CoppeliaSim的一些基本知识和一个简单的用python去控制CoppeliaSim里面四旋翼无人机运动的一个例子。文章链接 ：https://blog.csdn.net/qq_37051669/article/details/115324851 本文将继续介绍如何利用CoppeliaSim的物理环境去实现一个最简单的强化学习。 如何实现强化学习 强化学习（Reinforcementlearning）是机器学习中的一个领域，强调如何基于环境而行动，以取得最大化的预期利.
coopeliasim的API框架
m0_56514535的博客
08-04 154
从外部应用程序中，有。
机器人学导论实验1—CoppeliaSim 平台介绍及初步使用BJTU
最新发布
m0_62165705的博客
05-05 808
机器人导论实验1，北京交通大学，MATLAB和CoppeliaSim的使用：通过编写和执行MATLAB代码来控制CoppeliaSim中的机器人，掌握了如何使用MATLAB和CoppeliaSim来进行机器人仿真。
【CoppeliaSim】学习教程BubbleRob
See_Star的博客
06-04 3453
近期要制作一个四足机器人（Quadruped robots），在实现控制之前需要对其进行仿真，在网上查阅了一下相关资料，最终选择了CoppeliaSim（以前叫V-REP）作为仿真软件。在Gazebo、Webots和V-REP中选择V-REP的原因是V-REP的跨平台支持、学习文档多、BUG少和上手难度低等。 参考：到底该用哪款神器来仿真我的机器人？ CoppeliaSim软件下载：https://www.coppeliarobotics.com/downloads CoppeliaSim用户手册：http
【CoppeliaSim4.3】C#调用 remoteApi控制场景中UR5
cxyhjl的博客
07-02 434
截图视频演示笔记：一、场景脚本中添加代码，开启服务器：function sysCall_init() -- Start remote API server local port=3000 simRemoteApi.start(port) corout=coroutine.create(coroutineMain) end二、C#客户度...
CoppeliaSIm.rar
02-26
"CoppeliaSIm.rar"文件很可能包含了一个与CoppeliaSim Remote API相关的类库，该库扩展了CoppeliaSim的功能，使得用户能更方便地通过编程来控制机器人模型。 远程API（Remote API）是CoppeliaSim提供的接口，允许...
CoppeliaSim倒立摆模型
01-30
CoppeliaSim倒立摆模型
CoppeliaSim Edu v 4.3.0
03-25
4. **API更新**：CoppeliaSim支持多种编程语言的接口，如Python、Lua和C++，新版本可能对这些API进行了扩展和优化，以便用户编写更高效、更灵活的脚本和插件。 5. **增强的物理引擎**：物理模拟是CoppeliaSim的核心...
Coppeliasim linux 安装包
01-28
Coppeliasim linux 安装包
CoppeliaSim User Manual _ Remote API functions (Matlab)
04-18
Matlab与CoppeliaSim通信的相关API，方便编程时查阅
Wall-E-Sim:在CoppeliaSim中创建的线路跟随器仿真，具有用于CoppeliaSim的Remote API的C ++接口
03-25
华尔街日报 在CoppeliaSim中创建的线路跟随器仿真，具有用于CoppeliaSim的Remote API的C ++接口 这是 安装 从下载适用于Windows 64位操作系统的CoppeliaSim Edu 4.0.0（文件大小-161MB）。 下载 （如果尚未下载） 克隆这个git仓库： git clone https://github.com/MOLOCH-dev/Wall-E-Sim.git 运行代码 在V-REP中打开场景/WallE_line_follow.ttt 。 您应该看到Wall-E线跟随器路径，三个视觉传感器浮动视图以及带有黑线的白色地板。 在bin / Wall_E_CoppeliaSim.exe中运行可执行文件（右键单击->打开）。 这将运行主脚本src / line_follow.cpp 运行的样本图像： 去做 ：
机械臂仿真软件VREP用户手册--PDF版本
12-01
机械臂仿真软件VREP用户手册--PDF版本 将官方HTML版本的VREP用户手册转换为PDF版本，便于标记和注释~~ 希望有帮助！
CoppeliaSim_Edu_V4_0_0_Setup.exe
02-20
CoppeliaSim 最新的安装包，提供给下载不到的同学，网址https://coppeliarobotics.com/downloads
CoppeliaSim用户手册中文翻译版（一）
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【CoppeliaSim(原V-rep)自学】1、安装软件
JS_Bin的博客
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coppeliasim的下载安装，以及闪退问题的解决
无人机/无人车仿真软件学习与实践---CoppeliaSim教程2---无人机的仿真与外部控制
weixinhum
03-23 3320
在正式介绍怎么用CoppeliaSim进行无人机的仿真和外部控制之前，我们先看看Python连接CoppeliaSim需要作什么操作。 Python连接CoppeliaSim CoppeliaSim在“C:\Program Files\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu\programming”文件夹下放置了一系列与其连接所需要的库。 针对python语言的连接库在“C:\Program Files\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu\programm
CoppeliaSim Remote API 实操
qq_29696095的博客
02-24 2506
QT5 端 1.lib文件 打开路径 C:\Program Files\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu\programming\remoteApiBindings\lib 打开QT工程文件 remoteApiSharedLib.pro, release 编译后，将release文件中的以下文件拷贝出来 放在remoteAPI文件夹中（也可以是其它文件夹）： 2...
CoppeliaSim V4.1.0（V-Rep）简要说明
zhangrelay的专栏
08-20 4097
CoppeliaSim V4.1.0（以前称为V-REP），是一种可扩展的机器人仿真工具包，每月下载量超过10万次。学生和大学等可以免费使用具有完整功能的CoppeliaSim，无需注册。 一些新功能如下： 内置ROS2 Foxy Fitzroy接口（支持主题，服务，行动，参数，TF2广播和图像传输） 内置ROS Noetic Ninjemys接口 内置的反向/正向运动学求解器，可用于任何机制，现在可以完全编写脚本 静态场景和动画的GLTF导出器 PyRep是一种流行的用于机器人学习研究的Pyt
coppeliasim remoteApi
07-27
CoppeliaSim的remote API是一种用于与CoppeliaSim仿真环境进行通信的接口。它与常规的API函数类似，但有一些区别。首先，大部分remote API函数会返回一个值，即服务端返回给客户端的应答，通常是一个返回码。其次，大部分remote API函数需要两个额外的输入参数，即运行模式和客户端ID。\[1\] 在CoppeliaSim中，可以通过多种方式启动remote API服务。其中一种常用的方式是通过场景脚本启动，这是我们最常用的启动方式。这种服务是暂时的，当仿真开始时，服务器会启动；当仿真结束后，服务器会自动关闭。\[2\] 如果你想在CoppeliaSim中使用remote API，你需要按照以下步骤进行设置。首先，打开路径C:\Program Files\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu\programming\remoteApiBindings\lib。然后，打开QT工程文件remoteApiSharedLib.pro，并进行release编译。编译完成后，将release文件中的相关文件拷贝到remoteAPI文件夹中（或其他文件夹）。这样，你就准备好使用QT工程来使用remote API了。\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [CoppeliaSim笔记（1）：remote API的使用](https://blog.csdn.net/Azahaxia/article/details/119358892)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [CoppeliaSim Remote API 实操](https://blog.csdn.net/qq_29696095/article/details/104474081)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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