pangolin是一款开源的OPENGL显示库,可以用来视频显示、而且开发容易 首先配置依赖库: sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install cmake sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev 安装步骤 [javascript] view plain copy git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git cd Pangolin mkdir build cd build cmake .. make sudo make install//最后一句别忘了,将pangolin安装到你的机器上。 这是我在用Eigen库的时候涉及到的,结果如下,成功运行,