EPSON机器人调速并计时

于 2024-08-22 17:26:11 发布
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分类专栏： EPSON 文章标签： 机器人
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EPSON机器人调速并计时

调速

Power 用于将功率模式设为High或Low，并显示当前的模式

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Speed与SpeedS

其中Speed用于PTP动作，SpeedS用于CP动作。
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Accel与AccelS

其中Accel用于PTP动作，AccelS用于CP动作。
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计时

Tmr 用于以秒为单位返回计时器开始计时之后的经过时间

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TmReset 用于重置由Tmr函数使用的计时器

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使用

Motor On

Power High
SpeedS 2000
AccelS 25000

TmReset 0
Move f
Print Tmr(0)

程序输出窗口输出所需时间。
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一只小萌新.
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