STM32中断

中断是什么：

中断：

        中断是指在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。

中断优先级：

        当有多个中断源同时申请中断时，这时候CPU就会根据优先级进行判断，优先响应处理优先级更高，更加紧急的中断，在程序设计时候可以自己设计中断优先级。

中断嵌套：

        当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前的中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。

中断触发条件：

中断触发条件大致有以下几个：

1：引脚发生了电平跳变

2：设定的定时器时间结束

2：串口接收到了数据

如下图所示， 一般中断程序是放在子函数中，不需要自己进行调用，当满足中断条件时，硬件会自动调用中断函数。

int main(){
    while(1){
        //主程序
        //. . .
        //主程序    
    }

}
void EXTIO_IRQHandler(){
    //中断程序
    //. . .
    //中断程序
}

STM中断: 

STM中断过程

        stm32有68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设。

        使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级。

 NVIC：

NVIC结构：

        NVIC相当于一个排序系统，用来给中断排序，告诉CPU哪一个中断比较紧急。如果这一任务交给CPU去做的话会影响程序效率，因此出现了NVIC。

 

 NVIC优先级分组：

        NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，数值越小，优先级越高。这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级。

抢占优先级

        抢占优先级就是当比现在CPU处理的中断优先级高的这个中断来的时候，CPU可以中断当前在执行的中断程序，转而去处理这个中断，也就是中断嵌套。

响应优先级

        响应优先级不能进行中断嵌套，响应优先级来临时，现在NVIC中根据中断优先级排序，等CPU处理完当前的中断后，再响应NVIC中优先级高的中断，也就是响应优先级高可以在NVIC中插队。

        由于寄存器只有四位，那么分组方式就为下面几种

 STM32EXIT中断：

中断响应

        EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序。

        支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发，上升沿就是电压从0变为1，下降沿就是从1变为0，软件触发就是可以通过编程触发中断。

        支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发。例如PA1和PB1不能同时触发。中断通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒，这四个其实本质也是借助外部中断实现的。

        触发响应方式：中断响应/事件响应，中断响应就是当有中断来临时，程序去执行中断函数，而事件响应就是当产生中断时，程序不去执行中断程序，而是去执行响应的事件，外部中断信号不会通向cpu，而是通向其他外设，用来触发其他外设操作。例如触发ADC，触发DMA等。

EXTI结构：

        由于AFIO是选择一个外设引脚连接道后面的EXIT通道里，一共是16个通道，所有相同的PIN不能同时触发，例如PA1，PB1、PC1、PD1只能有一个接到通道1上。

        通过EXTI分为了两种输出，其中上面的输出到NVIC，下面的输出到了其他外设，也就是事件响应。注意：其中外部中断的9~5分配到了一个通道里，15~10分配到了一个通道里。也就是说9~5会触发同一个中断函数，15~10触发一个中断函数，在编程的时候，需要根据标志位区分到底是哪个引脚中断进来的。

EXTI电路框图：