ROS2自动创建包的方法

1. 自动创建包的方法：

ros2 pkg create [-h] [--package-format {2,3}] [--description DESCRIPTION] [--license LICENSE] [--destination-directory DESTINATION_DIRECTORY] [--build-type {cmake,ament_cmake,ament_python}] [--dependencies DEPENDENCIES [DEPENDENCIES ...]]
                       [--maintainer-email MAINTAINER_EMAIL] [--maintainer-name MAINTAINER_NAME] [--node-name NODE_NAME] [--library-name LIBRARY_NAME]
                       package_name

示例1只创建包：

ros2 pkg create <package_name> --build-type ament_cmake

ament_cmake说明：ament_cmake是ROS 2中基于CMake的软件包的构建系统，它是一组脚本，用于增强CMake，并且为软件包的作者增加一些便利功能。

示例2创建包并增加依赖：

ros2 pkg create my_package --build-type ament_cmake --dependencies std_msgs nav_msgs

示例3创建包的同时添加节点

ros2 pkg create <package_name> --build-type ament_cmake --node-name <node_name> --dependencies std_msgs nav_msgs