Aerial Robotics
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Demo——基于事件相机的单目VIO
For cooperaive inquiries, please visit the website:guanweipeng.com原创 2022-02-28 20:49:26 · 634 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记之——无人机PID调参过程记录2
For cooperaive inquiries, please visit the website:guanweipeng.com原创 2022-02-05 11:58:42 · 1167 阅读 · 0 评论 -
ROS实验笔记之——无人机在VICON下定点飞行
For cooperaive inquiries, please visit the website:guanweipeng.com原创 2022-01-26 13:14:06 · 1299 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记之——无人机PID调参过程记录
For cooperaive inquiries, please visit the website:guanweipeng.com原创 2022-01-23 20:24:40 · 5389 阅读 · 2 评论 -
ROS实验笔记之——无人机在VICION下试飞
For cooperaive inquiries, please visit the website:guanweipeng.com原创 2021-12-28 15:50:49 · 1397 阅读 · 2 评论 -
ROS实验笔记之——P450无人机
参考资料P450使用手册——教程演示_哔哩哔哩_bilibili使用文档 | 阿木实验室原创 2021-10-07 12:13:09 · 601 阅读 · 0 评论 -
ROS实验笔记之——自主搭建四旋翼无人机
For cooperaive inquiries, please visit the website:guanweipeng.com原创 2021-09-12 12:39:06 · 5204 阅读 · 6 评论 -
ROS实验笔记之——JCV-450无人机初入门
最近购买了阿木实验室的JCV-450无人机。本博文记录本人使用及实验的过程首先开箱后发现里面的东西好像并不多。。。如下所示无人机上面圆圆的是GPS模块,然后需要把螺旋桨都安装上去。注意螺旋桨有两个白色的和两个黑色的,对应的安装上去。然后通过数据先链接无人机和电脑,打开QGC。注意此处先使用参考资料:https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&.原创 2021-08-15 16:42:20 · 2111 阅读 · 0 评论 -
ROS实验笔记之——基于Prometheus的无人机运动规划
本博文基于Prometheus项目来学习无人机的运动规划。关于该项目的配置可以参考《ROS实验笔记之——基于Prometheus自主无人机开源项目的学习与仿真》ego-planner对于ego-planner,直接下载源码编译即可。(源码连接:https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-plannerhttps://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarm)注意:编译的时候统一采用catkin_m原创 2021-08-12 09:02:10 · 3006 阅读 · 1 评论 -
ROS学习笔记之——PX4位置环PID控制
之前博客《ROS学习笔记之——基于QGC的PX4在线仿真调PID》已经学习了如何在仿真环境下,调节PID位置环与姿态环。本博文细细的看一下PX4位置环PID调节如下图所示参考资料原创 2021-08-01 22:58:39 · 1425 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记之——基于QGC的PX4在线仿真调PID
之前博客《ROS实验笔记之——PX4仿真》已经介绍了PX4编译及QGC的安装,本博文进一步的基于QGC进行仿真控制QGC里有很多的参数控制首先打开虚拟的遥控器是实现遥控控制就可以在QGC用模拟手柄控制无人机(左边的遥感是上下与yaw,右边的是前后左右)...原创 2021-07-26 22:22:23 · 2606 阅读 · 0 评论 -
ROS实验笔记之——PX4仿真
之前博文《ROS学习笔记之——PX4开发初入门》《ROS学习笔记之——PX4生态系统》已经对PX4做了一些基本的学习,并且在mac上搭建了px4开发环境。本博文在ubuntu下对PX4进行一些基本的仿真学习~之前在做无人机仿真开发时《ROS实验笔记之——基于Prometheus自主无人机开源项目的学习与仿真》,已经安装了px4了~为此不需要重复安装配置步骤先编译一下px4 gazebo环境 好像缺乏一些依赖~感觉是有些model没有加载下来输入命令运行然后下载qgc...原创 2021-07-22 15:19:52 · 689 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记之——PX4生态系统
之前博客已经初步学习了PX4《ROS学习笔记之——PX4开发初入门》,本博文进一步的学习PX4的相关知识,部分资料来源于购买的阿木实验室的课程《PX4智能无人机二次开发》与《Prometheus自主无人机二次开发课程》参考资料https://dev.px4.io/v1.11_noredirect/zh/concept/dronecode_architecture.html...原创 2021-07-19 12:04:13 · 596 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记之——PX4开发初入门
参考资料PX4 Github主页:PX4 Github(代码有分支,请查看v1.10.0分支) PX4开发者手册:PX4手册 v1.11(手册有分支,请查看v1.11.0分支) PX4官方仿真教程 :PX4手册 - gazebo simulation PX4环境配置可参考PX4手册 - getting_started,请选择1.11分支。 ...原创 2021-07-08 11:01:28 · 15584 阅读 · 2 评论 -
ROS实验笔记之——基于Prometheus的控制模块
之前博客《ROS实验笔记之——基于Prometheus自主无人机开源项目的学习与仿真》已经介绍过Prometheus项目。本博文继续学习其中的控制模块~首先需要注意的是,要运行这个项目需要保证.bashrc文件里面的设置正确,如下所示:一旦更新了代码后,需要运行下面命令进行编译cd Prometheus./compile_gazebo.sh好~接下来就具体看看代码。对代码的理解写在了注释里面~Control modelpx4_sender给飞行控制器发送各..原创 2021-05-08 12:09:00 · 1880 阅读 · 0 评论 -
ROS实验笔记之——基于Prometheus自主无人机开源项目的学习与仿真
For cooperaive inquiries, please visit the website:guanweipeng.com原创 2021-04-02 14:06:39 · 11073 阅读 · 33 评论