ROS学习笔记之——基于QGC的PX4在线仿真调PID

最新推荐文章于 2024-04-29 22:45:52 发布
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分类专栏： ROS
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之前博客《ROS实验笔记之——PX4仿真》已经介绍了PX4编译及QGC的安装，本博文进一步的基于QGC进行仿真控制

基于QGC的PX4在线仿真

首先运行基于px4的gazebo仿真

make px4_sitl_default gazebo

然后打开QGC。QGC里有很多的参数控制

首先打开虚拟的遥控器是实现遥控控制

就可以在QGC用模拟手柄控制无人机（左边的遥感是上下与yaw，右边的是前后左右）

接下来看看在线仿真调PID，见上面视频

gwpscut
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这可以让PID调参方便很多啊！！！！！！！而且可以很方便看到各个参数变化造成的影响！！！！！！！ 不用改一次烧录一次！！！！！！！ 我发觉平衡小车之家的这个主意太棒了！！！！！ 让本来害怕PID调参的可以变得喜欢上PID调参！！！！！我感觉还可以用在无人机上面！！！！！ 我感觉ADRC也可以如此！！！！ ...
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