ROS实验笔记之——PX4仿真

 之前博文《ROS学习笔记之——PX4开发初入门》《ROS学习笔记之——PX4生态系统》已经对PX4做了一些基本的学习，并且在mac上搭建了px4开发环境。本博文在ubuntu下对PX4进行一些基本的仿真学习～

之前在做无人机仿真开发时《ROS实验笔记之——基于Prometheus自主无人机开源项目的学习与仿真》，已经安装了px4了～为此不需要重复安装配置步骤

先编译一下px4 gazebo环境

 好像缺乏一些依赖～感觉是有些model没有加载下来

 输入命令运行

然后下载qgc（http://qgroundcontrol.com/downloads/）

通过vscode打开px4文件，然后cmake选择px4 default以及sitl然后build

但是编译起来好像有点问题，感觉像是版本不支持？

参考资料