ubuntu20.04-ROS

最新推荐文章于 2024-10-31 17:19:28 发布

郭文韬

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文章标签：自动驾驶人工智能机器学习

本文链接：https://blog.csdn.net/gwt521/article/details/125286953

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本文介绍了如何在Ubuntu系统中为Realtek RTL8852AE无线网卡手动安装驱动。首先，更新系统并安装必要的编译工具，然后从GitHub下载并编译驱动源码，最后加载驱动模块以启用无线网络功能。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

输入法搜狗输入法Linux官网-安装指导

按正常来说ROS到这里就安装完成了，现在我们来验证一下，输入以下命令：

roscore

rosrun turtlesim turtlesim_node

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

红米G2021网卡驱动安装

Realtek 8852AE Wireless LAN WiFi 6 PCI-E NIC

电脑参数型号：

安装过程：Ubuntu内核中默认不提供 Realtek RTL8852AE 的驱动，所以我们需要手动安装驱动才可以使用WIFI。

github上有该无线网卡最新的驱动：lwfinger/rtw89，也有对应的编译方法。为了方便，我将其搬过来。

首先安装必要的编译和下载工具：

sudo apt-get update
sudo apt-get install make gcc linux-headers-$(uname -

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