移动机器人按产品形态大体可以分为AGC、潜伏式、移/重载式、料箱式、又取式、复合式六个类型。复合移动机器人是指由移动平台、操作机(以机械臂为主)、视觉模组、末端执行器等组成,利用多种机器人学,传感器融合定位与导航、移动操作、人工智能等技术,集成了移动机器人与操作机功能的新型机器人。
移动机器人按产品形态分类
资料来源:共研产业咨询(共研网)
复合机器人通过整合移动机器人的移动能力、机械臂的高自由度操作能力及机器视觉的识别能力,可打通智能工业物流末端环节,是移动机器人一大发展趋势。例如半导体晶圆盒运输要求无菌无尘,传统人工晶圆运输和上下物料具有较大不稳定性,复合移动机器人可以解决无尘车间晶圆盒运输和上下料自动化问题。
复合移动机器人发展示意图
资料来源:公开资料、共研产业咨询(共研网)
2022年度中国市场新增复合移动机器人1150台,同比增长17.35%。2022年,复合移动机器人增速下降,主要原因在于其应用的主要市场3C电子、半导体等产业处于下行周期,市场需求放缓。
2018-202