UR机械臂学习（1）：Linux简单学习

参考：

• Linux教程 | 菜鸟教程

01 文件与目录管理

1.1 树状文件目录

含义参考：https://www.runoob.com/linux/linux-system-contents.html

1.2 绝对与相对路径

• 绝对路径：
  路径的写法，由根目录 / 写起，例如： /usr/share/doc 这个目录。

• 相对路径：
  路径的写法，不是由 / 写起，例如由 /usr/share/doc 要到 /usr/share/man 底下时，可以写成： cd ../man 这就是相对路径的写法。

1.3 处理目录的常用命令

• ls（英文全拼：list files）: 列出目录及文件名
• cd（英文全拼：change directory）：切换目录
• pwd（英文全拼：print work directory）：显示目前的目录
• mkdir（英文全拼：make directory）：创建一个新的目录
• rmdir（英文全拼：remove directory）：删除一个空的目录
• cp（英文全拼：copy file）: 复制文件或目录
• rm（英文全拼：remove）: 删除文件或目录
• mv（英文全拼：move file）: 移动文件与目录，或修改文件与目录的名称

#使用 mkdir 命令创建 runoob 目录
 mkdir runoob

#使用绝对路径切换到 runoob 目录
 cd /root/runoob/

#使用相对路径切换到 runoob 目录
 cd ./runoob/

# 表示回到自己的家目录，亦即是 /root 这个目录
 cd ~

# 表示去到目前的上一级目录，亦即是 /root 的上一级目录的意思；
 cd ..

02 磁盘管理

Linux磁盘管理常用三个命令为df、du和fdisk。

• df：列出文件系统的整体磁盘使用量
• du：检查磁盘空间使用量
• fdisk：用于磁盘分区

03 其他重要Linux命令

3.1 sudo命令

Linux sudo命令以系统管理者的身份执行指令，也就是说，经由 sudo 所执行的指令就好像是 root 亲自执行。

3.2 yum 命令

yum 提供了查找、安装、删除某一个、一组甚至全部软件包的命令，而且命令简洁而又好记

1. 列出所有可更新的软件清单命令：yum check-update

2. 更新所有软件命令：yum update

3. 仅安装指定的软件命令：yum install <package_name>

4. 仅更新指定的软件命令：yum update <package_name>

5. 列出所有可安裝的软件清单命令：yum list

6. 删除软件包命令：yum remove <package_name>

7. 查找软件包命令：yum search <keyword>

8. 清除缓存命令:
	- yum clean packages: 清除缓存目录下的软件包
	- yum clean headers: 清除缓存目录下的 headers
	- yum clean oldheaders: 清除缓存目录下旧的 headers
	- yum clean, yum clean all (= yum clean packages; yum clean oldheaders) :清除缓存目录下的软件包及旧的 headers

3.3 apt 命令

apt 命令提供了查找、安装、升级、删除某一个、一组甚至全部软件包的命令，而且命令简洁而又好记。
apt 命令执行需要超级管理员权限(root)。

列出所有可更新的软件清单命令：sudo apt update

升级软件包：sudo apt upgrade

列出可更新的软件包及版本信息：apt list --upgradeable

升级软件包，升级前先删除需要更新软件包：sudo apt full-upgrade

安装指定的软件命令：sudo apt install <package_name>

安装多个软件包：sudo apt install <package_1> <package_2> <package_3>

更新指定的软件命令：sudo apt update <package_name>

显示软件包具体信息,例如：版本号，安装大小，依赖关系等等：sudo apt show <package_name>

删除软件包命令：sudo apt remove <package_name>

清理不再使用的依赖和库文件: sudo apt autoremove

移除软件包及配置文件: sudo apt purge <package_name>

查找软件包命令： sudo apt search <keyword>

列出所有已安装的包：apt list --installed

列出所有已安装的包的版本信息：apt list --all-versions

3.4 echo命令

用于字符串的输出

4 Linux命令汇总

（1）man：shell命令使用说明手册

man ls

（2）ls：显示目录

ls

（3）cd：跳转目录

cd Desktop

（4）pwd：显示当前终端路径

pwd

（5）mkdir：新建一个文件夹

mkdir robot

（6）rm：删除一个文件

rm test.txt

# 如果要删除root文件系统中的文件，在rm命令之前需要使用sudo
sudo rm <file_name>

（7）rmdir：删除一个文件夹

rmdir robot

（8）mv：移动文件位置并对其重命名

# mv <source_file> <destination/destination_file> 
mv test.txt test2.txt

（9）cp：复制文件至其他位置

# cp <source_file> <destination_folder/destination_file> 
cp test.txt test2.txt

（10）dmesg：显示内核信息

dmesg

（11）lspci：显示系统中的PCI设备

lspci

（12）lsusb：显示系统中的USB设备

lsusb

（13）sudo：以管理员模式运行命令

# 例如-i 是切换到管理员模式
sudo -i

（14）ps：显示正在运行的进程

# PID是进程ID，用来标识正在运行的进程
# TTY是终端类型
# 显示在当前终端中运行的进程
ps

# 列出系统中所有运行的进程
ps -A

（15）kill：结束进程

kill <PID>

（16）api-get：在Ubuntu中安装软件

sudo apt-get <command_argument> <package_name>
sudo apt-get update
# 安装名为htop的工具
sudo apt-get install htop
# 删除名为htop的工具
sudo apt-get remove htop
# 安装Debian包
sudo apt-get install ./htop.deb

（17）dpkg-i：在Ubuntu中安装软件包

dpkg -i htop.deb

（18）reboot：重启系统

sudo reboot

（19）poweroff：关闭系统

sudo poweroff

（20）htop：查看终端进程（需要用户使用apt-get安装）

htop

（21）nano：终端文本编辑器

# nano <file_name>
nano test.txt
# <Ctrl+O> 保存文件
# <Ctrl+X> 从文本编辑器中退出