前提条件：讨论范围为右手坐标系，矩阵计算机存储为行主序。
内容：
第一步：依据eye,center,up三个参数构造出视角坐标系的3个轴向
vec3 f( vec3(center-eye)) f=-z轴（即z的反方向）
vec3 s(f^up) s=x轴 （这里up不等于y轴，只是来辅助求出x轴）
vec3 u(s^f) u&#
视角坐标系变换公式与其变体
最新推荐文章于 2024-01-30 17:08:08 发布
本文介绍了在右手坐标系中，如何根据eye、center、up三个参数构建视角坐标系的轴向，以及如何通过坐标轴构建旋转和平移矩阵，详细阐述了视角坐标系变换的过程及其变体，适用于三维引擎的视角控制。
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