fanuc机器人仿真软件roboguide-切换工具

本文介绍了如何在Fanuc的Roboguide仿真软件中进行工具切换操作,包括添加工具零件、设置位置偏移、设置末端工具、编写切换工具的仿真程序等步骤,详细阐述了从选择工具到编写程序实现吸取和放置的过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、选择单击【part】→【add part】,→【single CAD file】,

 

2、分别选择工具笔和工装卡爪总,添加。

 

 

 

3、双击machine下的工装台,弹出设置窗口。打开parts选项卡中,勾选工具笔与工装卡爪总,点击apply。

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