GitHub：车道线检测最全资料集锦

最新推荐文章于 2023-05-12 17:53:31 发布
最新推荐文章于 2023-05-12 17:53:31 发布
阅读量984 收藏 6
点赞数
分类专栏： 深度学习 文章标签： 车道线检测 深度学习 图像处理
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/haimianjie2012/article/details/87825100
版权

awesome-lane-detection是Amusi 整理的关于车道线检测的资料合集，已经发布到github上，欢迎star、fork：https://github.com/amusi/awesome-lane-detection

据笔者了解，车道线检测解决方案主要分为传统图像处理和深度学习两种。看起来每个领域都可以这么说，但车道线检测与其它研究方向不太一样。因为检测的目标可能是直线也可能是曲线，而且只是"线"而已，目前很多公司还在用传统图像处理方法来解决。

论文精读 | LaneNet 端到端车道线检测的实例分割方法

haimianjie2012
关注
专栏目录
视觉感知(三)：车道线检测
weixin_43877080的博客
02-23 3721
本期为大家带来车位线检测相关知识点，以及算法工程落地的全流程演示。上期我们讲了车位线检测是自动泊车领域必不可缺的一环，而今天的车道线检测则是辅助驾驶领域必不可缺的一环。所谓车道线检测任务就是对当前行驶道路的车道线进行检测，给出自车道及左右两侧至少各一个车道的车位线信息，如车道线的曲率、类型（虚线、实线、黄线、白线等）、宽度、长度等信息，从而进行车道保持、变道等功能。
基于opencv的车道线检测代码
08-22
基于opencv的车道线检测
车道线检测github集锦
hgdwh94的博客
03-04 1191
https://github.com/amusi/awesome-lane-detection
传统车道线检测项目学习总结（附源码，复现日志与github链接）
小陈说CV的博客
07-17 4208
传统车道线检测 Advanced_Lane_Detection项目的复现，更换了其中的数据，修改了相应脚本，添加了可视化功能。话不多说，直接上图显示效果。 文章目录传统车道线检测环境要求项目流程一：相机标定二：ROI操作三：二值化操作四：透视变换五：多项式拟合六：计算曲率半径与车辆中心距车道中心偏移量七：可视化总结与展望总结展望注： 环境要求 Python 3.5 Numpy OpenCV-P...
c++ 车道线检测
qq_45009980的博客
06-27 2613
利用概率霍夫变换，进行车道线的简单检测 1、首先编写一个头文件（也可以在源文件中写一个类，一样的） #ifndef LANE_H //头文件的写法格式 if not define #define LANE_H //_LANE_H_ 为头文件Lane.h的大写，防止被重复引用（见CSDN） //这里其实不用加ifndef，因为只有一个自定义的头文件 class Lane { //头文件中写一个类，其实不用头文件也行，预处理会自动copy过去 private: bool left_flag = true;
车道线检测（opencv c++）
auto driving
11-22 504
数字图像处理——车道线检测（c++实现） - 知乎
车道线检测最全资料集锦
阿木寺的博客
12-27 6251
Summary：GitHub：车道线检测最全资料集锦 Author：Amusi Date：2018-12-27 微信公众号：CVer github：amusi/awesome-lane-detection 原文链接：GitHub：车道线检测最全资料集锦 知乎：https://zhuanlan.zhihu.com/c_172507674 前言 这篇文章，搁置了至少5个月。关于车道线检测，CVer...
车道线检测
王小波的博客
03-22 769
import cv2 as cv import numpy as np #读取图片 src = cv.imread('./images/test_lane/11.jpg') cv.imshow('img',src) 使用高斯模糊对图像进行去噪声处理 # 高斯降噪 src1 = cv.GaussianBlur(src,(5,5),0,0) cv.imshow('gaosi',src1...
车道线监测matlab代码-alex-estell.github.io:用户页面
06-01
意识线监控matlab代码亚历山大·埃斯特尔 951 Ruskin Dr. Reynoldsburg, 俄亥俄州 43068 电话：614-493-7221 物理学研究生和 .NET 学生，具有为大型和小型公司提供技术支持的背景。 希望使用批判性和创造性思维解决...
github 车道线检测代码
最新发布
06-25
GitHub 上有多个与车道线检测相关的代码仓库，其主要目的是基于计算机视觉技术对于行驶路段中的车道线进行识别和提取，以实现车道线的自动化辨识功能。其中，常用的技术包括图像处理、机器学习、深度学习等。 在...
车道线识别经典算法（可运行matlab算法+视频）
05-03
车道线识别经典算法，很好的学习资料，算法内有中文备注，可运行。
道路视频车道线检测
04-18
内含两个车道线检测例子：一个是python语言编写，一个是MATLAB语言编写 包含了MATLAB车道线识别的m程序，用于从视频流识别车道线，可调整相关参数。同时包含了四个车道线识别的视频，可用于车道线识别的测试。 基于python的道路视频车道线检测：直接读取mp4文件，并识别车道线，标注。
C++车道线检测例程，环境为VS2015以上和opencv-4.1.2
11-09
C++车道线检测例程，环境为VS2015或VS2017及以上版本，CV是最新版的opencv-4.1.2，均是作者教学科研过程中的实例，并配置一篇文档将安装软件及程序设置加以说明。
利用c++实现车道线识别.pdf
08-06
本篇文章是在学习C++的时候做的小项目，对目前的方法进行了稍微的改动，效果还可以。目前车道线检测方面的方法主要包括：基于Hough变换、基于透视变换、基于机器学习和深度学习。其中第一种方法是根据车道线与周围环境的物理特征差异进行图像的处理，从而检测到车道线，该方法复杂度较低，实时性较高，但易受到道路环境的干扰，而且Hough变换的直线检测特质导致了该方法在道路曲率较大时的检测误差较大。本文是利用c++和Hough变换实现对车道线的检测。
yolov5车道线检测+测距（碰撞检测）
积极向上的mr.d的博客
05-12 4725
yolov5车道线检测+测距（碰撞检测），设置大于10米为低风险，小于10米为高风险
【数字图像处理】霍夫变换——传统方法车道线检测C++
TommyGong08的博客
03-04 1851
前言 利用霍夫变换提取图像中的直线, 具体代码如下所示。霍夫变换的原理在此不多赘述，重点想讲述一下直线筛选的过程。 由于霍夫变换之后得到的直线数量很多，为了得到符合条件的直线，我们有必要对直线进行一定的筛选。在 draw_lane()函数种对直线进行比较精确地筛选，首先根据车道线的淘汰画面中较为平行的直线，接着设定 rho 和 angle 的阈值，淘汰重复的直线，使得每条车道仅有一条直线保留。 使用 话不多说直接上代码 输入 传入的参数为cv::Mat img 和阈值 threshold 在我的车道线检测
Ultra Fast车道线检测C++实现
qq_43049432的博客
01-17 2919
【车道线】Ultra Fast With NCNN前言关键解码部分 前言 如何获取模型，请参考前文链接。 基于C/C++基本编程语言，NCNN推理框架实现Ultra Fast车道线检测算法，github求赞，效果图如下： 关键解码部分 ncnn框架把模型输出写入了一整块内存，不像python的numpy矩阵那样直观，举个例子大家就能快速了解，以2X2矩阵为例：在C++中可以定义int a1[2][2]来表示2X2矩阵，但这样的方式不适用于维度过高的矩阵（这种定义变量存于栈区）；转而通过int * a2
车道线检测算法
yunxinan的专栏
07-16 1987
在这里插入代码片 ```#include<iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <opencv2/video/trackin...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

haimianjie2012

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值