有理Bezier曲线曲面--拟合技术

有理Bezier曲线曲面

1.有理Bezier曲线

1.1.基础

有理贝塞尔曲线（Rational Bezier Curve）是一种在计算机图形学中常用的曲线表示方法，它是贝塞尔曲线的一种扩展形式。与普通的贝塞尔曲线不同，有理贝塞尔曲线允许非均匀的控制点权重，这使得它在表示某些形状（如圆和椭圆）时更为精确和高效。

基本概念

有理贝塞尔曲线的定义涉及到贝塞尔曲线的基本形式和权重的概念。给定一组控制点 (P_0, P_1, …, P_n) 和对应的权重 (w_0, w_1, …, w_n)，有理贝塞尔曲线可以通过以下公式定义：

$$R(t)=\frac{{\sum }_{i=0}^n{w}_i{B}_i^n(t)P_i}{{\sum }_{i=0}^n{w}_i{B}_i^n(t)}$$

$$其中，(B_i^n(t)=C(n,i)t^i(1-t{)}^{n-i})是伯恩斯坦基函数，(C(n,i))是组合数，(t)是参数(0\le t\le 1)。$$

特性

1.非均匀性：通过调整权重 (w_i)，可以改变控制点对曲线形状的影响，这在精确表示某些特殊曲线时非常有用。

2.连续性：有理贝塞尔曲线可以保证曲线的连续性和光滑性，通过合理设置控制点和权重，可以实现高阶连续性（C2 或更高）。

3.灵活性：由于权重的引入，有理贝塞尔曲线在表示复杂形状时比普通贝塞尔曲线更加灵活和精确。

应用

有理贝塞尔曲线在计算机图形学中的应用非常广泛，尤其是在曲线和曲面的建模中。例如，在CAD（计算机辅助设计）系统中，它们常用于精确绘制圆、椭圆和其他复杂的曲线形状。此外，有理贝塞尔曲线也是NURBS（非均匀有理B样条）的基础组成部分，后者在高级3D建模和动画中有着重要的应用。

示例

$$\begin{gathered} 考虑一个简单的有理贝塞尔曲线例子。 \\ 设有两个控制点(P_0=(0,0))，(P_1=(1,1))和对应的权重(w_0=1)，(w_1=2)。曲线可以表示为： \\ R(t)=\frac{B_0^1(t)P_0+2B_1^1(t)P_1}{B_0^1(t)+2B_1^1(t)} \end{gathered}$$

通过计算不同 (t) 值下的曲线点，可以得到整个曲线的形状。

有理贝塞尔曲线提供了一种强大而灵活的工具，用于在计算机图形学中精确地表示和操作复杂的曲线形状。

1.2.性质

有理二次Bezier曲线是一种通过对传统二次Bezier曲线添加权重（或称为有理化因子）来增强其表达能力的技术。这种曲线在计算机图形学和几何建模中非常有用，因为它们可以用于精确地表示圆和椭圆等曲线的部分。以下是有理二次Bezier曲线的一些关键性质：

1.2.1. 基本定义

有理二次Bezier曲线由三个控制点 ( P_0, P_1, P_2 ) 和对应的权重 ( w_0, w_1, w_2 ) 定义。曲线的公式为：
$$R(t)=\frac{w_0{P}_0(1-t{)}^2+w_1{P}_{1}2t(1-t)+w_2{P}_2{t}^2}{w_0(1-t{)}^2+w_{1}2t(1-t)+w_2{t}^2}$$

$$其中(t\in [0,1])$$

1.2.2. 控制点的权重

权重 ( w_i ) 允许曲线在 ( P_i ) 附近产生不同的弯曲效果。通过调整权重，可以改变曲线的形状，使其更加接近或偏离控制点。

1.2.3. 保形性

有理二次Bezier曲线保持了传统二次Bezier曲线的一些特性，如保形性（Convex Hull Property），即曲线总是完全包含在由控制点和其对应权重确定的凸包内。

1.2.4. 连续性

有理二次Bezier曲线在连接点处通常具有 ( C^1 ) 连续性，这意味着曲线在连接点处具有平滑的切线。

1.2.5. 参数化

曲线的参数化可以通过调整权重来实现。例如，通过调整权重可以使曲线的速度（即曲线在参数 ( t ) 的变化率）在整个曲线段上保持一致。

1.2.6. 可用于精确表示圆和椭圆

有理二次Bezier曲线的一个重要应用是可以通过合适的权重分配来精确表示圆弧和椭圆弧。这是传统二次Bezier曲线无法做到的。

1.2.7. 计算和实现

有理二次Bezier曲线的计算通常比高阶曲线简单，因为它们只需要处理三个控制点和对应的权重。这使得它们在实时图形渲染和交互式应用程序中非常有用。

了解这些性质有助于更好地理解和使用有理二次Bezier曲线，尤其是在需要精确控制曲线形状和表达圆或椭圆等特定曲线时。

2.有理Bezier曲面

有理Bezier曲面是一种扩展了有理Bezier曲线概念的参数曲面，它在三维空间中由一系列控制点和对应的权重定义。这种曲面在计算机图形学、计算机辅助设计（CAD）和动画中非常有用，因为它们提供了对曲面形状的精确控制，并且可以表示复杂的曲面，包括球面和椭球面等。

基本定义

$$\begin{gathered} 有理Bezier曲面通常由一个(m\times n)的控制点网格(P_{ij})和对应的权重(w_{ij})组成， \\ 其中(i=0,1,\dots ,m)和(j=0,1,\dots ,n)。曲面的公式为： \end{gathered}$$

$$S(u,v)=\frac{{\sum }_{i=0}^m{\sum }_{j=0}^n{w}_{ij}{P}_{ij}{B}_i^m(u)B_j^n(v)}{{\sum }_{i=0}^m{\sum }_{j=0}^n{w}_{ij}{B}_i^m(u)B_j^n(v)}$$

$$\begin{gathered} 其中(B_i^m(u))和(B_j^n(v))是Bernstein多项式，定义为： \\ {B}_i^m(u)=C(m,i)u^i(1-u{)}^{m-i} \\ {B}_j^n(v)=C(n,j)v^j(1-v{)}^{n-j} \\ (C(m,i))和(C(n,j))是组合数。 \end{gathered}$$

性质

1.保形性（Convex Hull Property）：有理Bezier曲面总是完全包含在由控制点和对应权重确定的凸包内。

2.连续性：在控制点网格的内部，有理Bezier曲面通常具有 ( C^1 ) 连续性，这意味着曲面在任何点上都有连续的切平面。

3.参数化：通过调整权重，可以改变曲面的参数化，从而影响曲面的速度和方向。

4.精确表示能力：有理Bezier曲面可以精确表示球面、椭球面、圆柱面、圆锥面和其他复杂的曲面，这是传统Bezier曲面无法做到的。

5.交互性和灵活性：通过简单地移动控制点或调整权重，可以直观地改变曲面的形状，这在设计和动画中非常有用。

应用

有理Bezier曲面广泛应用于：

• 计算机辅助设计（CAD）：用于设计复杂的曲面形状，如汽车车身、飞机机身等。
• 计算机图形学：用于渲染和建模，尤其是在需要精确曲面表示的场景中。
• 动画和视觉效果：用于创建平滑的曲面运动和变形。

理解有理Bezier曲面的这些性质和应用，可以帮助设计师和工程师更好地利用这些工具来创建和操作复杂的曲面模型。