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2019-12-19 16:54:49
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原创 Realsense D435i RGB+IMU标定
Realsense D435i RGB+IMU标定准备工作：一、IMU标定1.修改rs_camera.launch部分参数2.配置港科大IMU标定程序的环境(1)安装ceres(2)创建ros工作空间(3)下载code_utils并编译(4) 下载imu_utils并编译3.写标定参数文件4.录制IMU数据包5.使用imu标定工具进行标定二、使用kalibr标定相机1.安装Kalibr2.下载&a...
2019-12-15 10:18:30
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SEGGER RTT文件和 NRF_LOG 相关文件
里面包含了：nrf_log.c和nrf_log.h；
以及SEGGER_RTT.C、SEGGER_RTT_printf.c、RTT_Syscalls_KEIL.C以及 SEGGER_RTT.h、SEGGER_RTT_Conf.h
2018-11-29
st-link用不了！关于数字签名的问题
2017-03-23
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