关于Perspective Projection 中间点Z值变化的思考

最新推荐文章于 2022-01-27 10:38:56 发布

糯米_chobits

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分类专栏： GAMES101-现代计算机图形学文章标签：图像学透视投影

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前言

今日看完GAMES101-现代计算机图形学入门第四节留下的问题，做了一下自己的思考

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思考

首先是已知条件：

1.在frustum中任意点（x,y,z）,其中z的范围为（f，n），因为参考的是右手坐标系，所以是近大远小。

参考：

2.位于z=n上的点，即近平面上的所有点，压缩后，并不会产生变化。

3.位于z=f上的点，即远平面上的所有点，压缩后，z值保持不变

4.点（0,0,f）压缩后不会变化。

推算

从数学角度讲，我们已知变化矩阵 $M_{ortho}M_{persp->ortho}$ 为

$\begin{pmatrix} \frac{2}{r-l}&0 &0 &0 \\ 0&\frac{2}{t-b} &0 &0 \\ 0&0 &\frac{2}{n-f} &0 \\ 0 &0 & 0 & 1 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} 1&0 &0 &-\frac{r+l}{2} \\ 0&1 &0 &-\frac{t+b}{2} \\ 0&0 &1 &-\frac{n+f}{2} \\ 0 &0 & 0 & 1 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} n&0 &0 &0 \\ 0&n &0 &0 \\ 0&0 &n+f &-nf \\ 0 &0 & 1 & 0 \end{pmatrix}$

其中 $M_{persp->ortho}$ 为

$\begin{pmatrix} n&0 &0 &0 \\ 0&n &0 &0 \\ 0&0 &n+f &-nf \\ 0 &0 & 1 & 0 \end{pmatrix}$

取点（x,y,z），叉乘 $M_{persp->ortho}$ 得

$\begin{pmatrix} nx\\ ny\\ (n+f)z-nf\\ z \end{pmatrix}$

{z}'=(n+f)z-nf

那么 ${z}'-z^{2$ 其实就代表了z值的变化情况:

${z}'-z^{2}=(n+f)z-nf-z^{2}=-z^{2}+(n+f)z-nf$

因为f<z<n<0,这个问题就变成了一元二次函数问题

$\Delta =(n+f)^{2}-4nf=(n-f)^{2}>0$ ,

说明此函数对应两个解

解a,b当然就是n和f，这下就豁然开朗了，因为A<0,所以在（f，n）区间内函数值大于0

结论就是z值变化的更大,即推远了

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