在透视投影中物体z分量大小的变化

概念：

透视投影是用中心投影法将形体投射到投影面上，从而获得的一种较为接近视觉效果的单面投影图。它具有消失感、距离感、相同大小的形体呈现出有规律的变化等一系列的透视特性，能逼真地反映形体的空间形象。
透视投影符合人们心理习惯，即离视点近的物体大，离视点远的物体小，远到极点即为消失，成为灭点。它的视景体类似于一个顶部和底部都被切除掉的棱椎，也就是棱台。这个投影通常用于动画、视觉仿真以及其它许多具有真实性反映的方面。

投影变换

透视投影的过程，如图，通过将左图变换为右图，再通过正交投影投射到摄像机上去。

问题？

已知条件：

$n$ 表示距离摄像机最近的一个平面的距离
$f$ 表示距离摄像机最远的一个平面的距离
摄像机的位置在原点，且朝向为 $-z$ 方向，因此该物体中 $z$ 轴上的定义域为 $[f,n]$

该物体中某个点的位置，用齐次坐标表示为：
$$\left(\begin{array}{c}x\\ y\\ z\\ 1\end{array}\right)$$

由上图可得：
$$y^{\prime }=\frac{n}{z}y,x^{\prime }=\frac{n}{z}x$$
这里 $z$ 轴上的点还无法确定，只是知道在近平面上的点都不会发生变换，远平面上的点 $z$ 轴不变
因此可以先提取一部分变换矩阵：
$$\left(\begin{array}{cccc}n& 0& 0& 0\\ 0& n& 0& 0\\ 0& 0& ?& ?\\ 0& 0& 1& 0\end{array}\right)\left(\begin{array}{c}x\\ y\\ z\\ 1\end{array}\right)=\left(\begin{array}{c}{x}^{\prime }\\ y^{\prime }\\ ?\\ 1\end{array}\right)=\left(\begin{array}{c}nx\\ ny\\ ?\\ z\end{array}\right)\Rightarrow \left(\begin{array}{c}\frac{nx}{z}\\ \frac{ny}{z}\\ ?\\ 1\end{array}\right)$$

现在根据特殊值来解这个矩阵，根据在近平面和远平面的条件我们可以得到关于 $?$ 那一行的方程组：
$$set:\left(\begin{array}{cccc}n& 0& 0& 0\\ 0& n& 0& 0\\ 0& 0& A& B\\ 0& 0& 1& 0\end{array}\right)$$
近平面：$z=n$
$$\left(\begin{array}{cccc}n& 0& 0& 0\\ 0& n& 0& 0\\ 0& 0& A& B\\ 0& 0& 1& 0\end{array}\right)\left(\begin{array}{c}x\\ y\\ n\\ 1\end{array}\right)=\left(\begin{array}{c}nx\\ ny\\ ?=n^2\\ n\end{array}\right)\Rightarrow \left(\begin{array}{c}\frac{nx}{n}=x\\ \frac{ny}{n}=y\\ \frac{n^2}{n}=n\\ \frac{n}{n}=1\end{array}\right)$$

$$An+B=n^2$$
远平面：$z=f$

$$\left(\begin{array}{cccc}n& 0& 0& 0\\ 0& n& 0& 0\\ 0& 0& A& B\\ 0& 0& 1& 0\end{array}\right)\left(\begin{array}{c}x\\ y\\ f\\ 1\end{array}\right)=\left(\begin{array}{c}fx\\ fy\\ ?=f^2\\ f\end{array}\right)\Rightarrow \left(\begin{array}{c}\frac{fx}{f}=x\\ \frac{fy}{f}=y\\ \frac{f^2}{f}=n\\ \frac{f}{f}=1\end{array}\right)$$

$$Af+B=f^2$$
方程组：
$$\{\begin{array}{l}An+B=n^2\\ Af+B=f^2\end{array}$$
解得：
$$\{\begin{array}{l}A=n+f\\ B=-nf\end{array}$$

故现在可得变换矩阵为：
$$\left(\begin{array}{cccc}n& 0& 0& 0\\ 0& n& 0& 0\\ 0& 0& n+f& -nf\\ 0& 0& 1& 0\end{array}\right)$$

z 分量会在这个变换过程中有什么变化?

那么根据games101-闫令琪老师提出的一个思考问题，物体坐标中的 $z$ 分量会在这个变换过程中有什么变化？

前面的都是铺垫，后面才是解决这个问题的正文。

首先可以设一个坐标点：
$$\left(\begin{array}{c}x\\ y\\ z\\ 1\end{array}\right)$$
将变换矩阵与其相乘得到变换后的坐标：
$$\left(\begin{array}{cccc}n& 0& 0& 0\\ 0& n& 0& 0\\ 0& 0& n+f& -nf\\ 0& 0& 1& 0\end{array}\right)\left(\begin{array}{c}x\\ y\\ z\\ 1\end{array}\right)=\left(\begin{array}{c}\frac{nx}{z}=x^{\prime }\\ \frac{ny}{z}=y^{\prime }\\ \frac{(n+f)z-nf}{z}=z^{\prime }\\ \frac{z}{z}=1\end{array}\right)$$
此时可以设方程：
$$f(z)=z^{\prime }-z=(n+f)-\frac{nf}{z}-z,z\in [f,n]$$
对其求导：
$$f^{\prime }(z)=\frac{nf}{z^2}-1,z\in [f,n]$$
输入：$z=n,z=f$

注意，这里需要明确 $n<0,f<0$，之前确实忽略了这一点，由评论中 little little bin
指出👉
$$\{\begin{array}{l}{f}^{\prime }(n)=\frac{f}{n}-1>0\\ f^{\prime }(f)=\frac{n}{f}-1<0\end{array}$$
那么可以在坐标轴上表示其关系：

结论

由图可知，在 $[f,n]$上都有
$$f(z)=z^{\prime }-z<0$$
因此物体中的某个位置在变换过程中 $z$ 分量会变小，但是从绝对值来说是增大。