Unity3D学习笔记

最新推荐文章于 2022-11-09 22:57:51 发布

仓鼠毛吉

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文章标签： unity 游戏引擎 c#

本文链接：https://blog.csdn.net/Thanatos_Left/article/details/121424047

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本文详细介绍了Unity3D的学习笔记，包括3D场景与操作、3D物体的操作、网格与材质、动画系统、物体运动控制、天空盒、物理系统、碰撞检测和关节。文中还提供了多个实践练习，帮助读者深入理解和掌握Unity3D的各个关键概念和技术。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Unity3D学习笔记

3D的场景与操作

3D场景与2D场景：

在这里插入图片描述

3D场景中多了以下元素：

视图导航器Gizmo，网格，天空盒，光照，Z轴。均可以通过场景的顶部栏进行调整

快捷键：

Alt+左键：更改视位和角度；

右键：更改角度；

鼠标中键：更改视位；

方向键：视位前后左右移动；

滚轮：视位前后移动；

Alt+右键：视位前后移动；

Q键：切换成移动视位模式；

方向：

X轴正向：东方；

Y轴正向：上方；

Z轴正向：北方；

快捷定位游戏对象：

层级栏中选中游戏对象，然后鼠标移到场景栏按下F，即可将视角定位到指定游戏对象。

摄像机：

摄像机在层级栏中作为一个游戏对象存在，负责拍摄游戏最终画面，我们在左下角Game栏看到的画面就是主摄像机拍摄的画面。

做个比喻的话，场景栏是导演看到的，游戏栏是摄影师看到的。

在这里插入图片描述

选中摄像机，GameObject->AlignWithView，强制摄像机位置和视角移动到当前场景栏位置与视角。

摄像机属性中的Projection选项能控制摄像机显示方式，是透视模式还是正交模式，正交模式是2D情况下的默认镜头。

全局光照GlobalIllumination

观察场景中的游戏物体，创建的时候是纯白的，但是经由光照的影响，它会变成其他颜色。

Window->Rendering->LightingSetting可以生成当前场景的光照表单，点击GenerateLighting生成该场景的光照文件，在Scenes文件夹下作为SimpleScene的同名文件夹被存储。回到LightingSetting，InviromentLighting中拖动IntensityMultiplie(光照强度因数)来改变光照强度。InviromentReflection中拖动IntensityMultiplie(光照反射强度因数)来改变光照反射的强度。

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3D物体的操作

原生3D物体

指Unity系统自带的一些简单3D建模(PrimitiveObject)，白模，可用于简单的3D测试，它们的大小都与Unit单位长度有关。

四个基本物体：用途：度量和占位(模型未出而逻辑先行)

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和两个水平和竖直的平面(由于另一面不需要被玩家看到，故不需要渲染)。

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物体的操作

Q：移动视位 W：移动物体 E：旋转物体 R：缩放物体

多选物体情况下的操作

当一次多选了几个3D物体，移动，旋转和缩放操作便需要区分轴心(Pivot)和中心(Center)了，Pivot情况下，每个被选中的物体根据自己的轴心位置进行移动，旋转，缩放；Center情况下，所有被选中的物体根据它们共同的几何中心进行整体旋转。

增量移动操作

最简单的移动方式是计算两物体间距并手动赋值。增量移动操作可以确保手动拖拽的误差，按住Ctrl并拖动即可。

Edit->GridAndSnapSettings->IncrementSnap设定步长，可以让物体每次移动固定步长，保证两物体能严丝合缝而不缺漏或多余。

顶点对齐

顶点(Vertex)属于建模术语，不是指代一个四边形就有四个顶点，将场景栏的渲染模式切换成ShadedWireframe，可以查看模型的所有顶点

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我们选中一个立方体，按住V可以按照顶点拖动它的整体，Unity不是建模软件，不要想着拖动顶点来改变物体形状。

点面重叠，这样也能保证两个物体严丝合缝。

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网格与材质

网格

网格(mesh)用于定义一个物体的形状，网格是怎么定义一个物体的形状的：

1，所有物体都有自己的表面；

2，将表面分割为若干个三面体，成为一个面；

3，记录每个面的顶点(Vertex)和法线(Normal)等数据；

4，运行游戏时，由GPU渲染每个面的数据，显示为物体；

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材质

材质(Material)用于规定一个物体的表面如何渲染，包括颜色，纹理，受光影响，突起/凹陷特征，一个好的材质可以让物体看起来不违和。在Assets文件夹下新建Materials文件夹，用于存放材质文件，新建材质文件(Material)，这里面的参数用于调整这个材质的表现形式，例如Albedo(反照率)可以调整物体表面的颜色。给游戏对象的MeshRenderer组件赋值为新建的材质文件。

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贴图

几种重要的贴图：

1，反照率贴图(Albedo)：用于表现物体的表面颜色。

2，金属度贴图(Metallic)：用于表现物体的哪些部位更有金属光泽。

3，法线贴图(NormalMap)：用于表现物体表面的凹凸细节。

4，镜面贴图(Specular)：用于表现镜面反射。

通过给Albedo赋予贴图(Texture)的方式定义物体表面显示的图片，这个图片应该是美术人员设计好的：

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组件栏中的MeshFilter用于从模型文件中读取Mesh数据，绘制出物体的网格数据，得到形状。

而MeshRenderer用于将物体的形状显示出来，贴上表面材质，所以需要为它指定一个材质文件。

没有MeshRenderer的物体就没有实体，两组件缺一不可。

而且美术人员配套给出Model+Material+Texture。

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我们可以发现任何一个材质的预览都是以球的形式出现的，这是因为物体的光照运算这一属性也被包含到了材质文件当中，使用球来做材质预览可以清楚的看到光对该物体每个面的影响，各种光照条件下的颜色表示(材质球)。

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法线贴图用于定义一个物体的凹凸度：

贴图可以由美术人员绘制，而法线贴图是建模软件通过美术人员的雕刻自动生成的。

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无法线贴图的铁块：

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有法线贴图的铁块：

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还可以通过调整它的金属度和光滑度来进行设置。

着色器

着色器是一种程序，一种算法，它渲染了画面上每一个物体的最终显示效果，通过材质给出的各种贴图，各种参数，加上环境光照的影响最终计算出一个物体的显示效果。如图，蓝色框选部分比较亮，而红色框选部分比较暗，这是因为着色器综合光照的强度，角度，颜色，以及物体的反照率贴图，法线贴图，金属度，光滑度从而计算出了物体表面的不同部位的不同颜色。当物体表面与光线方向垂直时，采光率最高；当物体表面与光线方向平行时，采光率最低。编写着色器语言可以达到不一样的美术效果。

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除此以外，着色器还用于表示材质与顶点的对应关系，当我们将一个材质赋予一个物体的时候，着色器会根据模型的顶点参数，生成材质的显示办法。如图，正方体的面数明显小于球体的面数，但却需要6张材质来着色，而球体只用了1张。并且着色器还计算出球体的哪个面显示材质的哪一部分。

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每个材质文件都会综合一个着色器算法，初始都是标准着色算法(Standard)，除此以外还有其他着色算法可供选择，或者自己写一个。

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模型与资源

资源的导入

我们可以将Unity项目中的各种资源打包，也可以将外部资源导入，资源的格式：*.unitypackage。

导入方式：将要导入的资源文件拖到Assets文件夹下完成导入，或右键项目栏，点击ImportPackage进行导入。

导出方式：右键项目栏，点击ExportPackage进行导出。

导出资源的标准：

Meshes/Models 模型；

Textures 贴图；

Materials 材质；

Prefabs 预制体；

Scenes 样例；

外部模型

Unity支持的模型文件：

3dsMax (*.max *.3ds)

Maya (*.ma)

Blender (*.blend)

Wavefront (*.obj)

模型被导入时转换形式变成FBX (*.fbx) 文件，是Unity的标准格式**(仅限Mesh网格；材质和贴图额外生成)**。

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材质的标准保存格式：Material(*.mat)

各种贴图的标准保存格式：(*.tga)

贴图->材质->模型->3D对象

如果外部模型资源包含了预制体，则直接拖过来使用便可，如果不包含，则可以自己通过上述步骤拼接模型。

多个模型拼接而成的一个大模型被称为组合模型。

物体的运动

类似于2D中学过的，3D物体的运动也是需要脚本来控制的，方法基本相同

transform.Translate(x,y,z)让物体移动固定长度的方法3D中同样适用。

物体朝向的更改

3D情况下要想让一个物体朝向另一个，显然比2D中复杂，定义了两个对象Ammo和Target：

Transform target = transform.Find("/Target").transform;
Vector3 face = transform.forward;
Vector3 direction = (target.position - transform.position).normalized;
float angleX = Vector3.SignedAngle(face, direction, Vector3.right);
float angleY = Vector3.SignedAngle(face, direction, Vector3.up);
transform.Rotate(angleX, angleY, 0);

由于这个过程比较复杂，Unity有LookAt API来使用：

Transform target = transform.Find("/Target").transform;
transform.LookAt(target);

值得注意的是，LookAt指定朝向的默认方向是z轴。也就是说，使用LookAt的话物体的z轴朝向会正对目标。所以当物体的正面不是z轴正向的话，LookAt就不起作用。

默认情况下，三个轴的对应关系：

X轴：红轴：右right

Y轴：绿轴：上up

Z轴：蓝轴：前forward

原则上来说，模型应该在建模软件中被调整好后再导入Unity，被导入的模型应该有以下标准：

(Axis)模型默认朝向Z轴方向；

(Pivot)模型的轴心应该位于模型底部的中心(方便定位)；

(Size)尺寸不应当再进行改变，模型大小应当基于真实比例大小(1Unit = 1meter)

练习：设计一枚追踪导弹

思路：目标自动向一个方向移动，子弹永远朝向目标，匀速移动

//目标
//Update内
float step = 2f * Time.deltaTime;
transform.Translate(0, 0, step);

//导弹
//Update内
Transform target = transform.Find("/Plane").transform;
transform.LookAt(target);
float step = 2.4f * Time.deltaTime;
transform.Translate(0, 0, step);

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天空盒

我们在游戏栏和场景栏中看到的游戏背景是一种叫天空盒的材质，它的Shader方式为Skybox/6Sided。这个着色器下的材质需要六张正方形贴图来规定天空盒的六个面：Up，Down，Left，Right，Front，Rear。这6张图片尽量大，2048x2048 或 4096x4096都可。整个游戏都是在天空盒内部进行的。

在Window/Rendering/LightingSettings中可以将天空盒的材质拖入。

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