透视投影 中间 Z 变大还是变小

看了GAMES101后第四课,结尾闫令琪老师留了一个作业,看看projection后的中间的z是偏离相机点还是靠近相机点,结果是远离相机点的,一点思路如下(有点潦草)

补充一些代码吧:

#include<cmath>
#include<eigen3/Eigen/Core>
#include<eigen3/Eigen/Dense>
#include<iostream>
using namespace std;

void checkZ(){
	double l = -8;
	double r = -4;
	
	double n = -4;
	double f = -8;
	
	double b = 1;
	double t = 4;
	
	
    Eigen::Matrix4f M_ortho_1,M_ortho_2,M_ortho;
	M_ortho_2 << 	2/(r-l), 0.0, 0.0, 0.0,
					0.0, 2/(t-b), 0.0, 0.0,
					0.0, 0.0, 2/(n-f), 0.0,
					0.0, 0.0, 0.0, 		1.0;

	M_ortho_1 << 	1.0, 0.0, 0.0, -(r+l)/2,
					0.0, 1.0, 0.0, -(t+b)/2,
					0.0, 0.0, 1.0, -(n+f)/2,
					0.0, 0.0, 0.0, 1.0;
	M_ortho = M_ortho_2 * M_ortho_1;

	Eigen::Matrix4f M_persp_ortho;
	M_persp_ortho << n, 0.0, 0.0, 0.0,
					0.0, n, 0.0, 0.0,
					0.0, 0.0, n+f, -n*f,
					0.0, 0.0, 1.0, 0.0;
	
	
	Eigen::Vector4f persp_point(0, 0, (n+f)/2, 1.0f);
	cout << "验证"<<persp_point<<" 的情况\n";
	cout << "------------------------\n";
	cout << "透视到正交变换矩阵\n";
	cout << M_persp_ortho <<endl;
	cout << "------------------------\n";
	Eigen::Vector4f persp_res = M_persp_ortho * persp_point; 
	cout <<  persp_res /persp_res[3]  <<endl;
}

int main(){

	checkZ();

    return 0;
}

运行结果来看,Z的值从-6到-6.67,所以更远了。

 

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