看了GAMES101后第四课,结尾闫令琪老师留了一个作业,看看projection后的中间的z是偏离相机点还是靠近相机点,结果是远离相机点的,一点思路如下(有点潦草)
补充一些代码吧:
#include<cmath>
#include<eigen3/Eigen/Core>
#include<eigen3/Eigen/Dense>
#include<iostream>
using namespace std;
void checkZ(){
double l = -8;
double r = -4;
double n = -4;
double f = -8;
double b = 1;
double t = 4;
Eigen::Matrix4f M_ortho_1,M_ortho_2,M_ortho;
M_ortho_2 << 2/(r-l), 0.0, 0.0, 0.0,
0.0, 2/(t-b), 0.0, 0.0,
0.0, 0.0, 2/(n-f), 0.0,
0.0, 0.0, 0.0, 1.0;
M_ortho_1 << 1.0, 0.0, 0.0, -(r+l)/2,
0.0, 1.0, 0.0, -(t+b)/2,
0.0, 0.0, 1.0, -(n+f)/2,
0.0, 0.0, 0.0, 1.0;
M_ortho = M_ortho_2 * M_ortho_1;
Eigen::Matrix4f M_persp_ortho;
M_persp_ortho << n, 0.0, 0.0, 0.0,
0.0, n, 0.0, 0.0,
0.0, 0.0, n+f, -n*f,
0.0, 0.0, 1.0, 0.0;
Eigen::Vector4f persp_point(0, 0, (n+f)/2, 1.0f);
cout << "验证"<<persp_point<<" 的情况\n";
cout << "------------------------\n";
cout << "透视到正交变换矩阵\n";
cout << M_persp_ortho <<endl;
cout << "------------------------\n";
Eigen::Vector4f persp_res = M_persp_ortho * persp_point;
cout << persp_res /persp_res[3] <<endl;
}
int main(){
checkZ();
return 0;
}
运行结果来看,Z的值从-6到-6.67,所以更远了。