大象myCobot机械臂Python尝试——LED变色

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分类专栏： 大象机械臂MC280-M5 文章标签： python 开发语言
于 2024-07-03 12:28:16 首次发布
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大象myCobot机械臂Python尝试——LED变色

1.下载Oracle VMVirtualBox

https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
在这里插入图片描述

2. 安装以后，导入大象的Ubuntu 镜像

https://download-elephantrobotics.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/system_images/ubuntu20.04_ROS2_V20240228.zip

打开Ubuntu 进入系统

3.打开terminal 查找一下tty的硬件在哪里

u20-ros2@u20ros2-VirtualBox:~$ ls /dev/ttyA*
/dev/ttyACM0

4. 打开vscode 新建文件并输入代码

更改tty硬件地址和波特率为115200

from pymycobot.mycobot import MyCobot
import time
mc = MyCobot("/dev/ttyACM0",115200)
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使用 Python 和可视化编程控制树莓派机械臂myCobot
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11-30 3368
这些模块包括逻辑、循环、数学、文本、列表、颜色、变量、函数以及控制机械臂的函数等等，所以用户可以轻松入门编程，只需单击右上角的运行就可以启动程序，做一些有趣的应用。可以搭配任意摄像头进行图像识别，具有4个 USB 端口，可以通过 Raspberry Pi 的微型 HDMI 端口连接到显示器. 最后，40 个GPIO 接头可以进行更多扩展应用，机械臂每个接口都有清晰的标记，面板上还有一个电源开关和一个直流电源插孔。您现在可以将机器人放在地板或桌子上，并用力拧紧吸盘，以确保机械臂的底座在操作过程中不会移动。
桌面六轴机械臂myCobot初体验
m0_62456998的博客
11-26 830
机械臂
MyCobot六轴机械臂（七）--实战MyBlockly
BBM的博客
10-05 1839
使用 repeat 模块每运动 0.5s 检测机械臂是否达到指定位置，并进行超时计时器处理，若超过 7s 机械臂仍未到达指定位置则断定其已经到达了，执行之后的指令。（2）让机械臂转移到零位。本案例主要是调用一些机械臂常用的控制机制函数进行机械臂控制，比如机械臂的断电、供电、暂停运动、恢复运动等控制机制功能以及机械臂头部灯的控制。主要实现机械臂智能判断已经到达指定位置的功能，基于此功能，简单的让机械臂重复执行两个到达指令。3、设置夹爪张开的角度，值为0~255，速度指的是夹爪开合的速度，取值为。
pymycobot:这是用于mycobot串行通信的python API
04-13
这是myCobot的Python API 这是用于与mycobot进行串行通信并对其进行控制的python API。 安装 注意事项： 确保Atom闪烁到顶部Atom， Transponder闪烁到基本Basic。 固件Atom和Transponder下载地址： : 您还可以使用myStudio刷新它们，myStudio地址： : 点子 pip install pymycobot --upgrade --user 笔记： 如果要使用Gripper和IO，则应将Atom更新为2.5 现在仅支持Atom2.4或更高版本。 如果您使用的是较早版本，请安装pymycobot 1.0.7 。 pip install pymycobot==1.0.7 --user 源代码 git clone https://github.com/elephantrobotics/pymycobot.
MyCobot Python 库使用指南
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08-23 516
MyCobot Python 库使用指南 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pymycobot 项目介绍 MyCobot 是由 Elephant Robotics 开发的一款灵活的机械臂，其对应的Python库 pymycobot 提供了简单易用的接口来控制该机械臂。通过这个库，开发者能够轻松实现对MyCobot机械臂的编程控制，适用于教育、科研以及轻量...
人机互动新形式！大象机器人开源六轴协作机械臂myCobot 320 进行手势识别
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01-31 2168
有了这些还不够，我们要让他识别特定的手势，要需要去设定一个方法，来确定这个手势，比如说我想要一个手势是竖大拇指，那么我们分析在竖大拇指的时候，拇指的指尖的位置是在整个手掌的最上方，这样就容易多了。在调试的过程中，出现了一些问题，在识别收拾的时候，它是一直识别，这就意味着如果在1s中内识别了10次的话，会给机械臂发送10个命令，这样肯定不是我一开始所设想的。我一开始的想法是，当相机识别到手势的时候就会给机械臂发送一条控制命令，这里我们先简单的设置一个让机械臂点头的动作。到这里手势的识别就完成了。
六轴机械臂mycobot初体验
m0_62456998的博客
11-25 623
所以在使用的时候需要在电脑上搭建编译的环境，我将使用。MyCobot是一款入门级的六自由度机械臂，目前是6轴机械臂中价格和性能十分优良的机械臂，本文的主题主要。degree:指的是关节的角度，取值范围-180~180,以列表存储依次按顺序分别是1~6关节。speed:指关节到达指定位置时的速度，取值范围0~100，值越大速度越快。机械臂在被控制时候处于上电状态，使用了这个方法就可以随意摆动机械臂了。以python的环境来进行对它的环境搭建，开发，代码调试。id:指的是哪一节机械臂，取值为1-6的正整数。
对六自由度机械臂的运动控制及python实现（附源码）
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经过一周的研究，对六自由度机械臂运动进行了研究，利用高中几何知识进行了运动控制策略的设计，无偿贡献出源码，可以为入门的小伙伴提供一定的借鉴。 1、机械臂物理参数的介绍 买了一个大象机械臂mycobot，作为研究对象，如果是其它机械臂，可以根据机械臂参数对代码进行修改。机械臂参数如下图所示： 1.1 部件与尺寸 机械臂如下部件组成，描述如下表： 序号 名称 描述 在py...
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我的机器人 myCobot是世界上最小的协作机器人手臂。以上程序只适用于myCobot底座上的M5 Basic控制器进行使用这仅适用于M5 Basic Board！ M5 Stack基础 M5Stack Basic的基本应用与烧录可以参考以下链接 库和示例 如果您在使用案例，请先测试SimpleTest.ino文件验证通讯，该程序应烧录到一体Basic中请查看Arduino目录下的API 软件 新版本的固件烧录器添加ROS与Python驱动固件，使用时请注意烧录终端与固件版本号 myCobot电话控制器：电话应用程序。
AirPods 监控头部运动，同步大象机器人myCobot 280协作机械臂
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本篇文章主要记录，将 AirPods 通过 iPhone 应用连接到 Express，再通过 python-shell 连接到 pymycobot，最后与 myCobot 同步，实现 AirPods 的旋转角度与 myCobot 的姿态同步。首先，为了操作myCobot，我进行了以下设置，主要是适配mac的电脑，安装机械臂的驱动，更新mycobot 280的固件等一些操作都在这篇文章当中。这段代码就是这样实现的，其实，如果能够在应用上指定API_URL会更方便，但是我出于对速度的考虑，就直接这样实现了。
开源六轴协作机械臂myCobot 280接入GPT4大模型！实现更复杂和智能化的任务
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07-03 3848
elephant robotics编写的对myCobot 控制的python库，可以通过坐标，角度来控制机械臂的运动，也可以控制官方适配的末端执行器例如夹爪，吸泵的运动。在这个过程中，只需要myCobot移动到俯视的一个位置，对目标进行拍摄，然后将拍摄后的照片交给视觉模型进行处理，获取到目标的参数就可以返回给机械臂做抓取运动。大语言模型，提前告诉它出现某种情况应该如何进行应对。讲图像交给大模型进行处理，之后得到的参数需要进一步的处理，绘制可视化的效果，最终将返回得到归一化坐标转化为实际图像中的像素坐标。
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配件（mycobot系列）产品手册：吸泵的使用重要。
myCobot pro 机械臂（2）python-API（开发环境：w10 / python）
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一、开发环境的配置 Pymycobot 是一个和 Mycobot 进行串口通讯的 python 包， 支持 Python2, Python3.5 及之后版本，使用之前需要做到： （1）在python中安装pymycobot库 pip install pymycobot --upgrade --user （2） 下载烧录最新版的固件 使用mystudio3.1.3烧录minirobot1.0和atommain4.1版本固件（注意版本！！！）（注意：typeC的线需要分别插在atom和basic
实现使用语音控制大象机器人myCobot协作机械臂运动
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在这个项目中，我成功地将语音识别技术与机械臂控制技术相结合，实现了机械臂的语音控制。虽然这个项目的规模相对较小，但它代表了人工智能技术在现实生活中的应用和发展趋势。虽然这只是一个人工智能项目的原型，但它的完成对我来说是一次宝贵的经验。在以后的研究中，我将继续探索更多相关信息，以进一步完善这个项目。如果您有任何好的想法，请在下面发表评论。
探索机械臂与众不同的功能！开源六轴协作机器人myCobot 320结合人脸表情识别情绪
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今天，我想探索机械臂的一些与众不同的功能。科技发展的越来的越快，在未来应该也会有智能的人形机器人，搭配ChatGPT等一些人工智能的模型，说不定在某一天能够帮助人们排忧解难，甚至可以成为心理医生来治疗一些有心理疾病的人，真期待未来科技的发展。从0开始的话，需要做蛮多步骤的，如果我们只是单纯的使用，没有刻意需要用在某些应用场景当中，我们可以选择一款别人已经训练好的检测模型，我们直接使用就好了！它有很多功能有年龄的检测，性别的检测，情绪的检测等等多种模型，本次我们主要是用到的是情绪的检测，要用到“
大象机器人------2、坐标控制
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表示的是机械臂头部在该点的姿态（该坐标系为欧拉坐标）。算法的实现以及欧拉坐标的表示需要一定的学术知识，这里不对其过多的讲解，我们只要懂得直角坐标系就可以很好的使用这个函数了。在设置坐标时，不同系列的机械臂关节构造有所不同，同一组坐标，不同系列的机械臂会展示不同的姿态。主要用于实现智能规划路线让机械臂从一个位置到另一个指定位置。表示的是机械臂头部在空间中的位置（该坐标系为。下面是MyCobot控制代码。
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考试之间还是忍不住想要玩一玩这些东西，太吸引我了！ 一、简单指令控制机械臂运动 一直想要通过指令来控制机械臂的运动，为下一步的视觉伺服到指定的位置做铺垫，所以就简单的写了一个程序来验证一下想法，效果挺好！ 代码如下： from pymycobot.mycobot import MyCobot import os import time mc = MyCobot('COM4', 115200) print("当前的位置关系如下：") angle_datas = mc.get_angles()
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Mycobot机械臂各关节的运动（三）
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这一节我们开始第一个程序，就是机械臂各关节的运动。我们采用一边实验一边介绍MyCobot机械臂的API的使用方法。
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### MyCobot 280机械臂的手眼标定方法 对于MyCobot 280机械臂进行手眼标定时，主要目的是建立相机坐标系与机械臂末端执行器之间的转换关系。这一过程通常涉及几个关键步骤： #### 准备工作 确保安装并配置好ROS环境以及相应的驱动程序。启动RVIZ可视化工具和通信节点可以使用如下命令来完成[^1]: ```bash roslaunch mycobot_600 mycobot_600_slider.launch rosrun mycobot_600 slider_600.py ``` #### 获取必要的软件包和支持文件 为了简化操作流程，建议下载官方提供的支持库和示例代码。这些资源可以帮助快速设置实验平台，并提供了一些预定义的功能函数用于辅助开发。 #### 实施手眼标定的具体步骤 针对MyCobot 280 JN型号，在完成了基本的运动学计算之后，可以通过调用特定API实现对手眼系统的精确调整。这一步骤的关键在于理解如何通过编程方式指定末端执行器的位置数据，从而让其按照预定路径移动至多个已知位置处采集图像样本[^2]。 在此基础上，利用OpenCV或其他计算机视觉库处理获取到的画面信息，提取特征点作为参照物参与后续运算。最终求解出描述两者之间相对位姿变换矩阵参数集。 #### 使用OAK智能深度相机的例子 如果选用的是配备有OAK系列摄像头的产品，则可以根据实际情况参考专门面向此类设备编写的指南来进行更细致化的设定。例如，当采用OAK-D-Lite版本时，除了遵循上述通用原则外，还应注意该款产品特有的硬件特性及其配套SDK所提供的额外功能选项[^3]。
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