大象myCobot机械臂Python尝试——LED变色

大象myCobot机械臂Python尝试——LED变色

1.下载Oracle VMVirtualBox

https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads

2. 安装以后，导入大象的Ubuntu 镜像

https://download-elephantrobotics.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/system_images/ubuntu20.04_ROS2_V20240228.zip

打开Ubuntu 进入系统

3.打开terminal 查找一下tty的硬件在哪里

u20-ros2@u20ros2-VirtualBox:~$ ls /dev/ttyA*
/dev/ttyACM0

4. 打开vscode 新建文件并输入代码

更改tty硬件地址和波特率为115200

from pymycobot.mycobot import MyCobot
import time
mc = MyCobot("/dev/ttyACM0",115200)