ros下universal_robot 包及ur_modern_driver编译出现的问题

由于之前曾经同感git下载过universal_robot ，所以当重新建立工作空间后，缺出现以下几个问题

更新：安装时报错ur_modern_driver

解决方法：
git clone https://github.com/ros-industrial/industrial_core.git

到工作空间下，重新编译

参考网址：https://github.com/Nishida-Lab/motoman_project/issues/4

1,
编译过程中显示ur_modern_driver/src文件夹下ur_ros_wrapper.cpp文件下
realtime_tools/realtime_publisher.h: 没有那个文件或目录
解决方案：
从ros官网找到了这个包，http://wiki.ros.org/realtime_tools，并下载下来
然后将内部的realtime_publisher.h放到/home/~/catkin_ws/src/universal_robot/ur_modern_driver/include/ur_modern_driver目录下，并修改ur_ros_wrapper.cpp里程序头文件调用，
将
#include <realtime_tools/realtime_publisher.h>
修改成
#incl