点云系统的搭建--ROS，OPENNI，PCL1.8

安装完ubuntu16.04后，

一，首先是安装ROS：
参考以下网址：
http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632211
按照参考网址一步一步操作，但要注意以下两点：

更新最近安装时到sudo rosdep init:
出现下面的问题

查找了很多方案后终于成功了，把自己方案写在这，
首先参考了以下网址：
https://blog.csdn.net/u013468614/article/details/102917569

主要是借鉴了方案中的

不同的是，我没有执行这一步ÿ