运行correspondence_grouping出现找不到文件情况问题（PCL）

最新推荐文章于 2024-04-20 19:31:18 发布
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分类专栏： 填坑 新手上路 PCL 文章标签： pcl
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问题如图：
在这里插入图片描述
解决：
在××.cpp文件里加入缺少文件的**.hpp（对应**.h）
从搜索中，找到文件所在目录,添加。如图最后一行。
在这里插入图片描述

SIFTflow.rar_DEMO_SIFTFlow_dense correspondence_mexDenseSIFT_sif
09-21
整个场景和应用的密集通讯。 IEEE模式分析与机器智能...如果出现错误，请去“mexDenseSIFT”和的“mexDiscreteFlow”子文件夹，并按照readme.txt文件的说明（是的，有readme.txt文件中的每个文件夹）编译cpp文件。
【PCL】（三十一）基于对应分组的三维物体识别
weixin_44378835的博客
03-14 469
作为模板，通过特征聚类在。中识别出相似的3D物体。
PCL点云配准（1）
weixin_34183910的博客
03-20 538
在逆向工程，计算机视觉，文物数字化等领域中，由于点云的不完整，旋转错位，平移错位等，使得要得到的完整的点云就需要对局部点云进行配准，为了得到被测物体的完整数据模型，需要确定一个合适的坐标系，将从各个视角得到的点集合并到统一的坐标系下形成一个完整的点云，然后就可以方便进行可视化的操作，这就是点云数据的配准。点云的配准有手动配准依赖仪器的配准，和自动配准，点云的自动配准技术是通过一定的算法或者统计学规...
PCL学习笔记(28)——对应分组correspondence_grouping
Christo的博客
09-21 710
源码 #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/correspondence.h> #include <pcl/features/normal_3d_omp.h> #include <pcl/features/shot_omp.h> #include <pcl/features/board.h> #include <pcl/keypo
Solution丨运行PCL源码时Visual Stidio 2019提示“无法启动程序...ALL_BUILD，系统找不到指定文件“的问题
m0_68201997的博客
03-19 1832
学习PCL时遇到的一些问题。
PCL出现“无法找到 pcl_commond.dll 文件，程序无法执行”的问题。
he312675625的博客
04-07 9142
环境：win10+vs2019+pcl1.12.0 问题详情：在vs中编译过程中，出现了无法找到 pcl_commond.dll 文件，程序无法执行。。。但是在pcl安装路径的bin文件夹下找到了pcl_commond.dll文件。 解决办法：问题出现的原因是未在windows中添加环境变量，需要重新在path中添加环境变量，添加格式为：‘（你的安装路径）\PCL 1.12.0\bin’ 第一步：点击，我的电脑----属性---高级系统设置---环境变量 第二步：在系统变量栏中选中PATH--.
create_syntetic_images.m.zip_Synthetic images_correspondence_syn
07-14
Creates synthetic images to make tests in matlab. Useful for image registration and correspondence problems
ROML_Code_Data.rar_E1H_ROML code_correspondence_feature matching
07-14
Kui Jia 在2016年发表在 International Journal of Computer Vision (IJCV) 计算机视觉顶级期刊上的文章《ROML: A Robust Feature Correspondence Approach for Matching Objects in A Set of Images》 的代码。
lecture3_part2_visual_search_correspondence_final.pdf
07-16
image matching and recognition with local features Correspondence Semi-local and global geometric relations Ransac and Hough Transform
CorrespondenceGrouping:基于对应分组PCL算法的3D物体识别
06-16
通信分组 基于上的教程的项目 用法 从下载 pcd 数据并将文件解压缩到您方便的文件夹中。 单击下载存储库 解压存档 移动到解压目录，并在那里创建一个构建目录： ... $ ./correspondence_grouping mi
correspondence_grouping 编译问题及示例运行效果
chy1111的博客
12-08 1148
@correspondence_grouping 编译问题及示例运行效果 correspondence_grouping 编译问题及示例运行效果 本文介绍PCL官方示例correspondence_grouping 在Win10+VS2017+PCL1.91下的编译问题及运行效果。 官网示例链接为：[http://pointclouds.org/documentation/tutorials/co...
Undefined reference to symbol 'vtkCellArray::New()'
ltt19900822的专栏
11-27 1196
Linking Error: undefined reference to symbol 'vtkCellArray::New()' when using pclVisualizer While compiling the Correspondence_grouping code from pcl (http://www.pointclouds.org/documentation
ubuntu下编译的一些错误
fanshuaifang的博客
06-30 935
ubuntu下ros编程过程中使用cmake编译时遇到错误及解决方法
【PCL】教程correspondence_grouping对点云模型和点云场景进行特征提取，匹配，以及聚类找到模型与场景的匹配...
最新发布
cxyhjl的博客
04-20 474
基于对应分组的 3D 对象识别本教程旨在解释如何使用 pcl_recognition 模块执行基于对应分组的 3D 对象识别。具体来说，它解释了如何使用对应分组算法将 3D 描述符匹配阶段后的点对点对应集聚合到当前场景中的模型实例中。对于每个聚类，表示场景中的可能模型实例，对应分组算法还输出该模型在当前场景中的 6DOF 姿态估计的变换矩阵。[done, 727.952 ms : 13704 po...
Visual Studio 2015和PCL: 找不到PCL头文件，无法读取点云
RxCode的博客
09-24 334
在使用Visual Studio 2015和PCL（Point Cloud Library）进行点云处理时，可能会遇到找不到PCL头文件的问题，导致无法成功读取点云数据。通过正确配置Visual Studio 2015的项目以引用PCL的头文件和库文件，您应该能够解决找不到PCL头文件的问题，并成功读取点云数据。然而，在使用Visual Studio 2015进行PCL开发时，有时会遇到找不到PCL头文件的情况，导致编译错误和无法读取点云数据。）下载适用于您的系统的PCL安装程序，并按照安装向导进行安装。
opencv-pcl安装和ImportError: DLL load failed: 找不到指定的模块，报错
qq_53545309的博客
01-15 907
python-pcl安装验证，以及报错解决
VS2017+pcl1.8.1配置
weixin_44997676的博客
03-28 269
VS2017+pcl1.8.1配置 具体配置过程参考如下文章引用。 我的配置过程错误： 1、找不到头文件.h和.hpp 最开始时只报了这几个错误找不到.h----实际上把这几个用绝对路径包含（暂时解决）解决后，其他文件里又出现一堆新的找不到错误—因为编译过程不像程序运行过程，编译时只要遇到错误就停下来了，你看到编译时错误很少很可能只是后面文件还没编译就停了。 —上边报错根本原因是：VS编译选择错...
PCL报错：pcl/conversions.h: 没有那个文件或目录
handily_1的博客
01-02 8882
编译代码报错： /opt/ros/melodic/include/pcl_conversions/pcl_conversions.h:44:10: fatal error: pcl/conversions.h: 没有那个文件或目录 #include <pcl/conversions.h> compilation terminated. 解决办法1： 在cmakelists中添加一下语句指定pcl1.8路径： set(PCL_INCLUDE_DIRS /usr/include/pcl-1.8 )
PCL Corespondence Grouping 方法进行3D模板匹配
zxcvb036的博客
02-18 1394
/* * 此例程使用pcl_recognition 组件讲解 3D目标的识别。特别指出，例程主要讲解Corespondence Grouping算法 * 通过点对点的比对相似性进行点阵的聚类来识别场景中的物体。每一个输出点阵，都是识别的物体的实例，另外 * 算法还输出一个6DOF的转换矩阵来表示目标在场景中的位姿信息 * * */ #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/
AttributeError: 'pcl._pcl.IterativeClosestPoint' object has no attribute 'set_max_correspondence_distance'
07-22
非常抱歉，给出的代码中可能存在错误。在PCL库中，`pcl.IterativeClosestPoint`对象没有`set_max_correspondence_distance`方法。下面是一种使用PCL库中的其他方法来设置ICP算法的最大对应距离的示例： ```python import pcl # 创建源点云和目标点云对象 source_cloud = pcl.PointCloud() source_cloud.from_file("path/to/source_cloud.pcd") target_cloud = pcl.PointCloud() target_cloud.from_file("path/to/target_cloud.pcd") # 创建ICP对象 icp = pcl.IterativeClosestPoint() # 设置源点云和目标点云 icp.setInputSource(source_cloud) icp.setInputTarget(target_cloud) # 设置ICP算法参数 max_correspondence_distance = 0.01 # 最大对应距离 icp.setMaxCorrespondenceDistance(max_correspondence_distance) # 执行ICP配准 aligned_cloud = pcl.PointCloud() icp.align(aligned_cloud) # 输出配准结果 print("ICP has converged:", icp.hasConverged()) print("Transformation matrix:\n", icp.getFinalTransformation()) ``` 在上述示例中，我们首先加载源点云和目标点云数据，并创建了对应的PointCloud对象。然后，我们创建了一个`pcl.IterativeClosestPoint`对象，并将源点云和目标点云设置为其输入。接着，我们使用`setMaxCorrespondenceDistance`方法设置了ICP算法的最大对应距离参数。 然后，我们执行ICP配准，并将结果保存在新创建的PointCloud对象`aligned_cloud`中。最后，我们打印出ICP是否收敛的信息以及最终的变换矩阵。 请确保在运行代码之前已经安装了`py-pcl`库和PCL库及其依赖。
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