M.L's visit work 2---Sniffer

最新推荐文章于 2022-05-16 19:29:57 发布
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分类专栏： RT-WMP
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版权

$ rosrun ros_rt_wmp_sniffer ros_rt_wmp_sniffer man0

=> GUI出来: click record

修改 configure.h 相关发送接收数据的node数目等信息.


*Key points:

在运行 rosrun *node*之前,先设置ad-hoc网络,保证nodes之间能够ping通.



二儿娃
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