在进行功能包移植重组过程中由于电脑不同,其中安装的配置文件也不尽相同,往往出现编译时的报错,提示缺少依赖包,rosdep在解决此类问题中有奇效!
先挂上参考的官网链接:http://wiki.ros.org/rosdep/
rosdep是安装系统依赖项的命令行工具,可以方便在你需要编译某些源码的时候为其安装一些系统依赖,同时也是某些ROS核心功能组件所必需用到的工具。
1.安装
sudo apt-get install python-rosdep
2.初始化
sudo rosdep init
在此步骤中可能会出现连接不上的问题:
算得上网络问题,之前在网上说可以用手机热点继续完成,我在家试过一次可以继续,但是不总是有效(对于网络知识不太了解),另外看到一种方法比较有效:
通过https://www.ipaddress.com首页,输入https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list查询IP地址(199.232.28.133)。
或者进入网站:https://site.ip138.com/raw.Githubusercontent.com/
在hosts中添加网站的ip
sudo gedit /etc/hosts
文档中添加如下内容:
199.232.28.133 raw.githubusercontent.com
保存。
rosdep update
此处切忌随意使用 sudo rosdep update
3.在工作区中安装所有软件包的依赖项
cd 到工作空间下
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -r -y