rosdep安装与使用

在进行功能包移植重组过程中由于电脑不同，其中安装的配置文件也不尽相同，往往出现编译时的报错，提示缺少依赖包，rosdep在解决此类问题中有奇效！

先挂上参考的官网链接：http://wiki.ros.org/rosdep/

rosdep是安装系统依赖项的命令行工具，可以方便在你需要编译某些源码的时候为其安装一些系统依赖，同时也是某些ROS核心功能组件所必需用到的工具。

1.安装

sudo apt-get install python-rosdep

2.初始化

sudo rosdep init

在此步骤中可能会出现连接不上的问题：
算得上网络问题，之前在网上说可以用手机热点继续完成，我在家试过一次可以继续，但是不总是有效（对于网络知识不太了解），另外看到一种方法比较有效：
通过https://www.ipaddress.com首页,输入https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list查询ＩＰ地址（199.232.28.133）。
或者进入网站：https://site.ip138.com/raw.Githubusercontent.com/

在hosts中添加网站的ip

sudo gedit /etc/hosts

文档中添加如下内容：
199.232.28.133 raw.githubusercontent.com
保存。

rosdep update

此处切忌随意使用　sudo rosdep update

3.在工作区中安装所有软件包的依赖项

cd 到工作空间下

rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -r -y