【论文研读】无人机飞行模拟仿真平台设计

无人机飞行模拟仿真平台设计

摘要：

为提高飞行控制算法的研发效率,降低研发成本,基于数字孪生技术设计一个无人机硬件在环飞行模拟仿真平台。从几何、物理和行为3个方面研究无人机数字模型构建方法,将物理实体以数字化方式呈现。设计一种多元融合场景建模法,依据属性相似归一原则进行建筑物划分,编制建模规则,研究曲面数量优化方法,在虚幻4引擎(unrealengine4,UE4)中整合建筑物模型和高程图,创建真实地形地貌的三维可视化飞行场景。以四旋翼无人机F450为例,与飞行试验的对比结果表明,该平台满足了飞行模拟的实时性和稳定性要求,跟踪曲线误差小于2%,对后续控制算法优化和复杂应用场景试飞具有重要的应用价值。

摘要和关键词还是可以好好读一下 学习下怎么写

关键词

四旋翼;数字孪生;飞行模拟;多元融合;可视化仿真

引言：

引言 分为经典的三段

随着全球卫星定位系统、地理信息系统、遥感等技术的迅速发展,无人机除应用于传统的航拍摄影、农业植保、环境监测等领域,近年来还被广泛应用于地形测绘、物资运输、应急救援等领域[1]。无人机的功能和应用领域越来越广泛,实际飞行时所面临的环境也愈加复杂。无人机开发过程中常需对飞机性能和品质进行全面测试,在真实火场、灾区、人流量大等复杂环境中不仅难以进行,且要耗费大量人力和物力[2]。为了缩短研发周期,降低成本,研制一种能模拟复杂环境的沉浸式飞行模拟仿真平台就显得尤为重要。

这是第一段 介绍意义

近年来,国内外针对无人机飞行模拟仿真的研究开展了大量工作,主要采用数字仿真和半物理仿真。苏奔[3]设计无人机全数字仿真模型,仿真方法成本低、操作简单,但仿真数据可信度不高。郑航[4]用Simulink建立动力学模型,用六自由度实物转台实时展示四旋翼无人机真