离散点的最大轮廓误差

对于连续的三个数据点 Q i − 1 Q_{i-1} Qi1 Q i Q_i Qi Q i + 1 Q_{i+1} Qi+1,如下图所示

在这里插入图片描述
轮廓误差的计算方式可以用如下公式求取:
{ δ 1 = R ( 1 − cos ⁡ ϕ 1 ) δ 2 = R ( 1 − cos ⁡ ϕ 2 ) = R ( 1 − cos ⁡ ( π − θ − ϕ 1 ) ) R = L i − 1 2 sin ⁡ ϕ 1 ϕ 1 = tan ⁡ − 1 ( L i − 1 sin ⁡ ( π − θ ) L i + L i − 1 cos ⁡ ( π − θ ) ) \begin{aligned} \begin{cases} \delta_1 = R\left(1-\cos\phi_1\right) \\ \delta_2 = R\left(1-\cos\phi_2\right) = R\left(1-\cos\left(\pi-\theta-\phi_1\right)\right) \\ R = \dfrac{L_{i-1}}{2\sin\phi_1} \\ \phi_1 = \tan^{-1}(\dfrac{L_{i-1}\sin\left(\pi-\theta\right)}{L_i+L_{i-1}\cos\left(\pi-\theta\right)}) \end{cases} \end{aligned} δ1=R(1cosϕ1)δ2=R(1cosϕ2)=R(1cos(πθϕ1))R=2sinϕ1Li1ϕ1=tan1(Li+Li1cos(πθ)Li1sin(πθ))
其中, R R R为数据点 Q i − 1 Q_{i-1} Qi1 Q i Q_i Qi Q i + 1 Q_{i+1} Qi+1所确定的圆弧 Q i − 1 Q i Q i + 1 ^ \widehat{Q_{i-1}Q_iQ_{i+1}} Qi1QiQi+1 的半径; θ \theta θ为相邻程序段 Q i − 1 Q i Q_{i-1}Q_i Qi1Qi Q i Q i + 1 Q_iQ_{i+1} QiQi+1的夹角; L i − 1 L_{i-1} Li1 L i L_i Li分别为程序段 Q i − 1 Q i Q_{i-1}Q_i Qi1Qi Q i Q i + 1 Q_iQ_{i+1} QiQi+1的长度; ϕ 1 \phi_1 ϕ1 ϕ 2 \phi_2 ϕ2分别为程序段 Q i − 1 Q i Q_{i-1}Q_i Qi1Qi Q i Q i + 1 Q_iQ_{i+1} QiQi+1各自对应的圆心角的一半; δ 1 \delta_1 δ1 δ 2 \delta_2 δ2分别为程序段 Q i − 1 Q i Q_{i-1}Q_i Qi1Qi Q i Q i + 1 Q_iQ_{i+1} QiQi+1所产生的轮廓误差。

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