Ros系统中记录bag的方法

Ros系统中记录bag的方法
所涉及到的命令：rostopic 和 rosbag
第一步：查看目前有哪些正在通信的topic
Ctrl + Alt + t 打开一个终端
cd ivpt : 切换到工程目录
source devel/setup.bash 每次打开终端，尽量先source，以保证环境变量
rostopic list: 查看目前有哪些topic，终端会有这些信息
/camera_image
/camera_info
/car
/car_array
/car_text
/car_text_array
/clicked_point
/dash_line_left
/dash_line_right
/diagnostics
/ibeo_points_0
/ibeo_points_1
/imurawdata
/initialpose
/ivactuator
/ivapp
/ivappadas
/ivappstoppoint
/ivcogmatrix
/ivconfig/parameter_descriptions
/ivconfig/parameter_updates
/ivdrivercontrol
/ivdriverdebug
/ivdsrc
/ivhdmap
/ivmonitor
/ivobjectfusion
/ivobjectfusiondebug
/ivobjectfusionplot
/ivpathplanner
/ivpathplannerac
/ivpathplannerlb
/ivpathplannerrb
/ivsensorcamera
/ivsensordenso
/ivsensordensorear
/ivsensoresr
/ivsensorgps
/ivsensorimu
/ivsensorlidar64grid
/ivsensorlidar64rail
/ivsensorlidarboundary
/ivsensorlidaribeo_0
/ivsensorlidaribeo_1
/ivsensorlidarobb
/ivsensormeobj
/ivsensormeroad
/ivsensormeroadraw
/ivsensorradar
/ivsensorrsdsfl
/ivsensorrsdsfr