RH850从0搭建Autosar开发环境【3X】- Davinci Configurator之ComM模块配置详解(上)

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一、ComM概述

        ComM是基本软件（BSW）服务层的一个组件。它是一个资源管理器，封装了对底层通信服务的控制，同时也会为APP层提供通信服务相关的接口，用于APP与ComM层的交互。
        ComM控制与通信有关的基本软件模块，通信模块收集来自通信请求者的总线通信访问请求并协调总线通信访问请求，可以根据应用程序的通信需求协调不同网络以及局部网络间的通信对通信具有使能和禁用控制，主要功能概述为下面几方面：

• 为用户简化总线通信栈的使用，简化的网络管理处理。
• 协调一个ECU上多个独立软件组件的总线通信栈（允许发送和接收信号）的可用性（请求“通信模式”，通信模块就会打开/关闭相应信道的通信能力）。
• 提供API来禁止发送信号，以防止ECU（主动）唤醒通信总线。
• 通过为每个通道实现通道状态机来控制ECU的多个