本文探讨了移动机器人的主要应用场景，如仓储机器人和自动驾驶，并指出环境感知、人机交互和定位导航是热点研究领域。发展趋势包括视觉SLAM、多传感器融合、深度学习、多机协作和人机共存。中国在全球移动机器人市场占据主导地位，而机器人浪潮引发的担忧也促使人们思考机器人操作系统的重要性。
移动机器人主要应用场景：
场景1.仓储机器人(AGV自动导引运输车)：电商企业用户下单后机器人可以实现自动分拣和发货。需要多个传感器配合
2.自动驾驶领域(AMR自主移动机器人):车辆避让行人、导航等
热点研究领域：
环境感知和建模、人机交互、定位导航、环境理解
发展趋势：
视觉SLAM，实现多传感器融合
深度学习：加深机器人对环境的理解
多机协作：机器人规模化集群作业
数字孪生：应用于先仿真后实践的针对智能制造的全生命跟踪；
人机共存：类似小米的人形机器人
数据显示全球工业移动机器人出货量从2018年的33916台发展到2021年的10万台
最低0.47元/天 解锁文章
555
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
