ubuntu18.04
pip install rosbag roslz4 ros_numpy std_msgs sensor_msgs geometry-msgs visualization-msgs actionlib-msgs nav_msgs tf2_msgs cv_bridge --extra-index-url https://rospypi.github.io/simple/
其他的package也可以从中安装。
注意
ubuntu20.04已经支持python3了,所以直接sudo apt-get install xxx即可。