无需安装ROS在python3安装rosbag

最新推荐文章于 2024-07-20 17:19:46 发布

nudt_qxx

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文章标签： python 开发语言

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pip install cvbridge3
pip install rosbag roslz4 ros_numpy std_msgs sensor_msgs geometry-msgs visualization-msgs actionlib-msgs nav_msgs tf2_msgs cv_bridge --extra-index-url https://rospypi.github.io/simple/

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ROS2 - rosbag2 记录、回放与可视化数据

weixin_46300916的博客

11-19

1451

您创建了一个节点，用于将收到的主题数据记录到信息袋中。您测试了使用该节点记录数据包，并通过回放数据包验证了数据是否被记录。这种方法可以用来记录一个数据包，其中包含比它从主题中接收到的数据更多的数据，例如处理接收到的数据后得到的结果。然后，您继续创建节点和可执行文件，以生成合成数据并将其存储到数据包中。后一种方法对于生成合成数据非常有用，例如，可以用作训练集。

pip install rosbag最正确方法网上其他都不对

chuziyan的博客

09-09

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1 条评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

importRosbag:导入rosbag数据-独立-无需安装ROS

05-25

importRosbag 导入rosbag数据-纯python-独立-无需安装ROS。 importRosbag函数导入一个.rosbag文件。使用'filePathOrName'参数提供路径。例如 from importRosbag.importRosbag import importRosbag topics = importRosbag(filePathOrName='path/to/data.bag') rosbag包含一组主题，每个主题都有一组消息。主题具有创建者定义的名称和消息类型，该消息类型是标准的并定义每条消息的内容。此功能使用主题类型来解释来自每个主题的消息，从而为每个主题生成一个字典。这些字典中的每个字典都包含每个数据字段的可迭代项。默认情况下，此函数将解压缩所有具有消息类型定义的主题，但是您可以使用以下关键字参数之一来限制要解释的主题： 'lis

【软件配置】不使用ROS系统，不进行编译，纯python环境配置rosbag，从而解析.bag文件

fishfuck的博客

07-20

743

whl 下载地址：https://files.cnblogs.com/files/yunhgu/rosbag_cv_bridge.zip。

rosbag库的安装

萍水相逢敌泛泛之交

10-26

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weixin_42576467的博客

01-03

843

首先，你需要在你的电脑上安装好ROS(Robot Operating System)。如果你已经安装好了ROS，那么安装rosbag包也就很简单了。在你的终端(terminal)中输入以下命令： sudo apt-get install ros-<your_ros_version>-rosbag 其中，指的是你安装的ROS版本，例如：melodic、kinetic等。安装完成后，你...

ROS系列（一）：【环境配置】rosbag 包安装

梦想是要有的，万一实现了呢！

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1、首先需要配合网络环境，之前写了一篇配置网络环境，但是发不出来，原因你们懂的，可以去github摸索一下。读取包时发现，rospy没有装，命令还是一样。在使用这条命令前，先需要安装的依赖包如下。2、rosbag的安装源。安装完成可以读取数据了。

ROS 编译 Python 文件（利用 Python 解析 bag 文件）

betterzl的博客

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ROS 编译 Python 文件Creating a workspace for catkin添加环境变量Creating a ROS Package（用于发布ROS消息）自定义话题消息（catkin包完善）创建订阅者（利用Python解析bag文件）运行可执行程序 Creating a workspace for catkin 链接: http://wiki.ros.org/catkin/Tut...

importRosbag：Python实现rosbag数据导入无需ROS环境

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python下载rosbag

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在网上找了很多教程都是安装ros系统之后再通过ros自带的包来解析bag文件，但我并不想安装ros系统，之前我也是通过安装ros系统在来解析bag文件，我觉得不是很方便，主要有两点原因，（1）安装ros需要root用户权限（2）ros系统只支持Python2的接口，一般我都是Python3的conda环境，这样每次调用rosbag时都需要先把当前的conda环境注释掉，不然会报错，然后使用完毕在回到conda环境 ros本身是提供了C++和Python的接口，因为我目前的诉求就只是解析bag文件，我想肯定有

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from Cryptodome.Cipher import AES ModuleNotFoundError: No module named 'Cryptodome' 安装pycryptodome还不行，得安装pycryptodomex才能解决。在docker里运行rosbag，安装ros后还不行，还得安装一些支持包。Failed to load Python extension for LZ4 support这个的错误的原因是python3下没有LZ4压缩算法包只有python2下

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不解不惑

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