UE4 EQS C++自定义节点编写

基础应用就不说了，直接看官方文档。

这篇主要讲怎么在C++层定义Generator、Test和Context。

决策对象

EQS的作用是做出最优决策，目前支持的决策对象包括：

• Actor
• Point
• Direction

Generator

按照上面所说，生成器可以生成可选的集合。

对于一个自定义C++ Generator来说，最起码需要实现两个函数：

• 构造函数
  • 标明集合的类型(Actor, Point, Direction…)
• GenerateItems() 往集合里添加元素
  • QueryInstance.AddItemData<UEnvQueryItemType_Actor>(Element); 添加点元素
  • QueryInstance.AddItemData<UEnvQueryItemType_Point>(Element); 添加Actor元素

下面以一个例子说明，这个例子会生成一个敌人的集合。

UEnvQueryGenerator_Enemy::UEnvQueryGenerator_Teammate(const FObjectInitializer& ObjectInitializer /*= FObjectInitializer::Get()*/)
{
   
	ItemType = UEnvQueryItemType_Actor::StaticClass();
}

void UEnvQueryGenerator_Enemy::GenerateItems(FEnvQueryInstance& QueryInstance) const
{
   
	TWeakObjectPtr<UObject> OwnerPtr = QueryInstance.Owner;
	UObject* Owner = OwnerPtr.Get();
	MyCharactor* MyChar = Cast<MyCharactor>(Owner);
	i