UE4 简单记录EQS的使用方法

最新推荐文章于 2024-08-30 21:01:25 发布
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分类专栏： UE4学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/maxiaosheng521/article/details/108225914
版权
介绍

EQS环境查询 主要是用来从场景环境中获得你想要的满足指定条件的数据，主要是和AI行为树配合使用， 比如获得获得玩家距离最近的位置等等
详细的官网文档 链接

下面是简单的使用方法，目的是寻找一个点，这个点是不被玩家看到，并且距离玩家最近的点

准备

使用EQS需要在EditorSetting中实验功能中开启EQS
在df

步骤
  1. 创建EQS资源
    在这里插入图片描述
  2. 使用Points:Grid 可以生成点阵位置，从中筛选出我们想要的位置（如果对寻找的位置有特殊的需求，也可以自己在c++中重载UEnvQueryGenerator，参考现有的SimpleGrid等）

在这里插入图片描述
3. 点击Generate 在右侧的属性中介绍主要几个， 详细的可以参考官方文档
GridHalfSize：环境的范围
SpaceBetween:寻找到的点的间隔
GenerateAround:寻找范围的中心点，默认是运行行为树的ai位置，也可以通过添加继承自EnvQueryContextBlueprintBase，重载其中的Provide SingleActor,返回你想要的actor
在这里插入图片描述
4. 在Generator上右键添加Test，Test分为两类，一种是过滤掉不合适的位置，还有一类是根据条件给不同的位置打分，便于比较不同位置的权重，比如你想要的最远或者最近，下面添加的三个目的分别是 寻找点存在可以抵达玩家位置路径，过滤掉可以看见玩家的位置，距离玩家越近得分越高
在这里插入图片描述
这里说一下Test中通用的几项属性
Test Purpose:使用Filter过滤还是Score打分
Context: 设置目标对象，我这里是EQCContext_Player,自定义的EnvQueryContextBlueprintBase类，返回的是当前的玩家，你也可以自由修改返回的对象
BoolMatch:设置是否满足test条件，简单的说比如使用trace Test,TestPurpse设置为FiterOnly,那么为true的情况，就是代表过滤掉能被玩家看见的位置，false的话就是过滤掉不能被玩家看见的位置
ScoringFactor:作用和上面的差不多，为1的话，那么距离玩家越远，得分权重越高，设置为-1的话，离玩家越近得分权重越高

  1. 在行为树种使用EQS
    在这里插入图片描述
    使用RunEQSQuery，这里要注意右侧一个是BlackboardKey,这里要现在黑板中定义一个Vector类型的键，用来存储我们使用EQS的到的点，还有就是Query Template使用我们刚才创建的EQS资源，还有一个RunMode 默认的话是返回得分权重最高的点，你也可以修改返回其他类型。
测试

上面这些做完基本上就是全部内容了，接下来就是如何方便的观察我们的EQS获得点的权重情况，就是在我们的场景中拖一个EQSTestingPawn用来模拟在改Pawn的位置上使用EQS
在这里插入图片描述
这里要注意需要将TestPawn的Query Template设置为EQS资源
结果就显示出来了，这里说一下 蓝色代表的就是过滤掉的点，参考我们之前的设置，可以看出来蓝色都是可以被左侧玩家看见的位置，所以需要过滤掉，绿色代表得分权重高，红色代表得分权重低，我们这里就是距离玩家越近，得分越高为绿色，距离玩家越远，得分越低为红色

UE5(行为树)EQS使用方法
qq_47152633的博客
03-25 677
打开EQS场景查询-创建一个actors of class，围绕着我们的测试员有一圈1000距离的圆，而这些圆可以检测到actor。断开我们之前的NPC行为树，将EQS加入并创建以下内容。即可测试EQS在场景中的作用，NPC会跟随玩家。1.创建一个人工智能-场景查询命名为EQS。创建一个蓝图-EQSTestingPawn。将搜索的actor类改为 玩家的actor。在地图中可以检测到其他actor。EQS的基本用法就完成了！选择好骨骼体以及查询面板。
斯坦福UE4 C++课学习补充25：寻路EQS
weixin_51524146的博客
09-05 1165
距离越远，得分越低；距离越近，得分越高。
UE4 如何开启 EQS
qq_34970171的博客
11-16 926
1.因为EQS是实验性内容，所以需要手动开启才可对其进行设置。开启步骤如下:
虚幻引擎(UE4) 环境问询系统EQS
刀客
02-02 3321
本篇内容文档较少，不易理解，待更新.............
60. UE5 GAS RPG 使用场景查询系统（EQS，Environment Query System）实现远程敌人寻找攻击位置
现在学习也不晚
05-28 2530
UE的Environment Query System（EQS）是环境查询系统，它是UE4和UE5中用于AI决策制定过程中的数据采集和处理的一个强大工具。EQS可以收集场景中相关的数据，利用生成器（Generator）针对用户的测试（Test）去筛选符合用户提出条件的最佳项目（Item）。EQS允许开发者设置多种查询条件和测试，以评估游戏世界中的对象和环境。它提供了可视化的测试结果，便于开发者调试和优化查询。EQS常用于AI决策制定，如寻找最佳路径、选择攻击目标或找到安全位置等。
EQS 自定义Context 如何用Testing Pawn 进行测试？
aoyuanchi8773的博客
09-19 227
比如自定义了一个玩家的Context, 那么需要把这个玩家直接放置到场景中 在Context中override Provide Single Actor函数，按类型获取所有的Actor，其中第一个作为返回值即可。 测试效果： 转载于:https://www.cnblogs.com/AnKen/p/7553445.html...
UE的AI基础（2）EQS
qq_45617648的博客
06-11 1177
使用EnvQueryContext_BlueprintBase（EQC）作为环境查询情景，在蓝图中，通过重载函数进行目标的返回。
UE4学习笔记--EQS系统
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最近在研究虚幻4引擎的EQS系统，看了下官方对EQS的解释文档（官方文档链接：https://docs.unrealengine.com/en-US/Engine/ArtificialIntelligence/EQS/index.html）及相关源码，熟悉了EQS在AI制作时的应用和使用，文章为本人学习之余所整理笔记，如有纰漏欢迎指正交流。 一、EQS原理： EQS（Environment Q...
UE4 EQS C++自定义节点编写
左未的博客
11-04 1338
目录决策对象GeneratorContextTest 基础应用就不说了，直接看官方文档。 这篇主要讲怎么在C++层定义Generator、Test和Context。 决策对象 EQS的作用是做出最优决策，目前支持的决策对象包括： Actor Point Direction Generator 按照上面所说，生成器可以生成可选的集合。 对于一个自定义C++ Generator来说，最起码需要实现两个函数： 构造函数 标明集合的类型(Actor, Point, Direction…) Generat
斯坦福UE4 C++课学习补充23：AI自定义任务
weixin_51524146的博客
08-30 839
本节需要创建自定义任务节点BTTask，实现小兵进入角色范围后进射击的功能。对于BTTaskNode的子类，我们需要在代码中重写函数即可。返回值为和，对应行为树的节点返回失败或者成功。UCLASS()protected://用于角色发射投掷物攻击//用于角色发射投掷物攻击 UPROPERTY(EditAnywhere , Category = "AI") TSubclassOf < AActor > ProjectileClass;
UE4 EQS环境查询 学习笔记
qqQQqsadfj的博客
10-14 1223
在行为树运行EQS，按键（‘）可以看到Player的位置已经被标记。查询到即有一个蓝色的球在Actor上，里面有位置信息等等。Add Generated Vector就是加点的意思。运行对应的EQS在这里放如EQS就可以了。EQS环境查询对应Actor的范围。EQS环境查询查询对应的类。
11月22日 EQS优化,让AI知道什么地方不能走,自定义游戏模式,让AI在玩家旁边生成,难度提升,随着时间增多的AI
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void ASGameModeBase::StartPlay() { //继承Base的StartPlay Super::StartPlay();//判断数组内是否有第一个值 if(Locations.IsValidIndex(0)) { //生成Bot GetWorld()->SpawnActor(MinionClass,Locations[0],FRotator::ZeroRotator);查找资料后发现要手动引用。
斯坦福CS193U-虚幻4C++课程学习笔记(11)
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Game Development in C++ and Unreal Engine - CS193U
UE5(行为树)EQS的距离检测
qq_47152633的博客
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1.创建一个网格检测体Grid，将网格半大小调到700、之间的空间因为损耗性能太大的缘故也调到300,在创建好EQS检测员_Player之后，将周围生成改为这个带玩家的EQS。EQS是一个通过数学计算进行一系列检测的节点，可以辅助行为树进行更加准确的需求实现。这时可以看到Player身边多出来了很多检测小球。这些检测小球就是EQS的检测区域。图中箭头指处就是的得分最高的区域。EQS距离检测的基本用法就完成啦！将设置EQS检测员复制一份，创建EQS检测员_Player。这里简单讲解一下EQS的距离检测。
UE5(行为树)EQS的手动写检测球
qq_47152633的博客
04-02 311
1.创建一个蓝图类在所有类中选择Generator 环境查询生成器蓝图基础。我们只想生成x轴向的检测球，所以拆分向量将其连接到 添加生成的向量即可。2.我们想要在地图中创建一个横向的简单生成器。在根位置就能找到我们想要的自带EQS生成器。这样我们就创建了自定义的检测网格。
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02-01 1569
目录 AI controller 行为树与黑板 导航组件 普通蓝图中的检测节点 EQS环境查询系统 AI两种巡逻方式 AI动画 AI运行时调试信息显示 AI controller 新建继承AI Controller蓝图类，角色使用该类来控制 行为树的控制在该蓝图中处理 行为树与黑板 BehaviorTree run behavior tree 三种流程控制 sequence 顺序执行 ..
25_ue4进阶末日生存游戏开发[行为树进阶]
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07-06 432
蓝图RunEQS
UE5给道具指定几个相同类的actor，有没有方法让道具随机选择一个位置生成并且一个位置只能生成一个
最新发布
03-31
<think>好的，用户的问题是关于在UE5中如何让同一类的多个Actor在随机位置生成，并且每个位置只能生成一个。我需要先理解用户的具体需求。用户可能是在开发游戏时，想要在场景中随机生成道具，比如宝箱、物品等，但又不希望它们重叠在一起，确保每个位置只有一个实例。这个问题涉及到UE5中的生成系统和位置随机化的方法。 首先，我应该考虑UE5中常用的生成Actor的方法，比如使用Spawn Actor from Class节点。然后，如何生成随机位置？通常可以使用导航网格（NavMesh）来获取可行走的位置，或者使用体积（Volume）来定义生成区域。用户可能需要一个可移动的生成点，或者固定的几个点中随机选择。 但用户提到的是“指定几个相同类的actor”，可能是指多个属于同一类的Actor需要被生成在不同的位置。这里的关键是确保每个生成的位置唯一，不会重复。可能的解决方案包括： 1. 预先定义一组生成点，然后从中随机选择，每次选择后移除该点，避免重复使用。这适用于固定数量的生成位置。 2. 使用算法在运行时动态生成随机位置，并检查该位置是否已经被占用，或者与其他Actor的位置保持一定距离。这可能需要碰撞检测或空间划分的方法，如使用Grid来划分区域，随机选择格子，然后在该格子内随机生成位置。 对于第一种方法，可以使用数组来存储所有可用的生成点，每次随机选择一个，然后从数组中移除，确保下次不会选到同一个。例如，使用一个SpawnPoint数组，每次生成时随机索引，取出后删除该索引的元素。 对于第二种方法，可能需要使用BoxExtent或Sphere生成随机点，然后使用Overlap检查来判断该位置是否已经有其他Actor存在。如果存在，则重新生成，直到找到可用位置。不过这种方法在密集区域可能会有性能问题，尤其是在生成大量Actor时。 另外，UE5中的EQS（环境查询系统）可能也是一个好的解决方案，它可以根据多种条件生成适合的位置，并避免重叠。不过EQS的学习曲线可能较高，对于新手来说可能需要更多步骤。 用户可能需要一个简单且高效的解决方案，不需要复杂的系统。因此，使用预设的生成点数组可能更直接。或者，使用一个体积（如Box Volume）来随机生成位置，并记录已生成的位置，每次生成时检查距离是否过近。 还需要考虑生成位置的正确性，比如是否在地面以上，是否需要对齐地面等。可能需要使用射线检测来确保生成的位置在场景表面上。 总结可能的步骤： 1. 创建生成点数组或定义生成区域。 2. 随机选择一个位置。 3. 检查该位置是否已被占用或与其他位置保持最小距离。 4. 如果有效，生成Actor并记录该位置。 5. 重复直到生成所需数量或没有可用位置。 需要确保逻辑正确，避免无限循环，尤其是在无法找到有效位置时要有终止条件。此外，性能方面也要考虑，尤其是在大量生成时，检查方法是否高效。 可能还需要使用蓝图或C++实现，但用户可能更倾向于蓝图方案。最后，给出具体的步骤和节点，帮助用户一步步实现。</think>在UE5中，让同类Actor随机生成且不重叠的位置可通过以下步骤实现： --- ### 一、核心思路 1. **预设位置池**：先创建一组候选生成点 2. **随机选择+移除**：每次随机选点后从池中移除该点 3. **动态检测**：或通过物理检测确保生成位置无碰撞 --- ### 二、方法1：预设点位池（推荐新手） #### 步骤实现： 1. **创建生成点数组** - 在场景中放置多个`Empty Actor`作为候选点位 - 在生成控制器蓝图中创建变量： ```cpp TArray<AActor*> SpawnPoints // 存储所有预设点 TArray<AActor*> AvailablePoints // 当前可用点位 ``` 2. **初始化点位池** ```cpp // 在BeginPlay事件中： GetAllActorsOfClass(EmptyActorClass, SpawnPoints) // 收集所有预设点 AvailablePoints = SpawnPoints // 复制初始点位 ``` 3. **随机生成逻辑** ```cpp // 每次生成时执行： if (AvailablePoints.Num() > 0) { int32 RandomIndex = FMath::RandRange(0, AvailablePoints.Num()-1); FVector SpawnLocation = AvailablePoints[RandomIndex]->GetActorLocation(); AvailablePoints.RemoveAt(RandomIndex); // 关键：移除已用点位 SpawnActor(YourActorClass, SpawnLocation); } ``` --- ### 三、方法2：动态生成+碰撞检测（适合自由区域） #### 步骤实现： 1. **定义生成区域** - 在场景中添加`Box Collision`组件定义生成范围 2. **生成随机坐标** ```cpp FVector GetRandomPointInBox(UBoxComponent* Box) { FVector Origin = Box->GetComponentLocation(); FVector Extent = Box->GetScaledBoxExtent(); return FMath::RandPointInBox(FBox(Origin - Extent, Origin + Extent)); } ``` 3. **防止重叠检测** ```cpp bool IsLocationValid(FVector Location) { TArray<FOverlapResult> Overlaps; FCollisionQueryParams Params; GetWorld()->OverlapMultiByChannel( Overlaps, Location, FQuat::Identity, ECC_WorldStatic, // 根据需求选择检测通道 FCollisionShape::MakeSphere(50.0f), // 检测半径 Params ); return Overlaps.Num() == 0; } ``` 4. **安全生成循环** ```cpp void SafeSpawn() { for(int i=0; i<MaxAttempts; i++) // 避免无限循环 { FVector CandidateLoc = GetRandomPointInBox(YourBoxComponent); if(IsLocationValid(CandidateLoc)) { SpawnActor(YourActorClass, CandidateLoc); break; } } } ``` --- ### 四、优化建议 1. **地面吸附**：生成后执行射线检测确保接触地面 ```cpp FHitResult HitResult; if(GetWorld()->LineTraceSingleByChannel(HitResult, CandidateLoc + FVector(0,0,1000), CandidateLoc - FVector(0,0,1000), ECC_Visibility)) { CandidateLoc.Z = HitResult.Location.Z + HeightOffset; } ``` 2. **可视化调试**：在编辑器中用`DrawDebugSphere`显示已生成点 3. **对象池管理**：对高频生成需求，建议使用对象池预先创建实例 --- ### 五、最终选择建议 - 固定场景布局 → 选择**方法1**（性能更优） - 开放随机区域 → 选择**方法2**（更灵活） - 大规模生成需求 → 推荐结合EQS系统实现智能寻点
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