c++ ros2 CLI工具（bilibili鱼香ros学习笔记）

1.先运行两个节点

 

2.rqt_graphz

展示节点/话题信息

3.ros2 topic -h

查看跟话题有关的命令

4.ros2 topic list

列出所有话题

5.ros2 topic list -t

列出话题类型

6.ros2 topic echo +（话题）

截获当前话题内容

 7.ros2 topic info +（话题）

话题详细信息

8.ros2 interface show std_msgs/msg/String

话题具体内容（变量名称）

 

 9.ros2 topic pub /chatter std_msgs/msg/String 'data:  "goodmorning"'

停止talker，由话题发送内容

(注意data：后面有空格）

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