CmakeLists.txt的最低标准格式

最新推荐文章于 2022-09-05 09:11:56 发布
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分类专栏： 视觉SLAM学习 文章标签： c++ cmake slam
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CmakeLists.txt的标准格式

代码

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
project(joinMap)

find_package(Sophus REQUIRED)
include_directories(${Sophus_INCLUDE_DIRS})

find_package(Pangolin REQUIRED)

add_executable(joinMap joinMap.cpp)
target_link_libraries(joinMap ${OpenCV_LIBS} ${Pangolin_LIBRARIES})

理解

首先要求最低版本
接着构建一个project
find_package找寻安装包
add_executable将cpp加入
链接库
运行

hhz_999
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