ubuntu下寻找lib....so动态链接库,并在CMakeLists.txt中使用

寻找动态链接库地址

比如寻找libg2o_stuff.so库

sudo find / -name libg2o_stuff.so

此时会给出几个地址

/usr/local/lib/libg2o_stuff.so
/home/xxx/slambook2-master/3rdparty/g2o/lib/libg2o_stuff.so
/home/xxx/Library/g2o/lib/libg2o_stuff.so

更改CMakeList.txt，连接上此动态库

link_directories(/usr/local/lib/) #添加动态连接库的路径，选择其中一个包含的地址即可
target_link_libraries(项目名  libg2o_stuff.so)

大功告成
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