sudo apt-get install libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake libqglviewer-dev
mkdir build
cd build
cmake ../
make
sudo make install
安装文件在
/usr/local/include/g2o/
安装成功之后,运行会出现链接动态库失败的错误。
错误的原因是/usr/local/lib不在系统查找.so文件的路径下。需自行添加路径。
在/etc/ld.so.conf文件中添加/usr/local/lib目录,然后更新缓存sudo ldconfig。