顶点处理机制

 

渲染管线主要由以下各阶段组成：

顶点操作包括： 转换操作、光照操作 以及动画操作。

1世界转换

1.1 View transform

  相机空间 根据3个参数: Eye, At and Up. 这些参数用于构造 相机空间

相对于相机空间，维护场景对象时，需要将相机空间(Eye, u,v,n) 叠加到世界空间(O,e1, e2, e3)

分为两步：将Eye 移到 O； 旋转重叠 坐标基向量；

第一步，即用矩阵表示为

可以验证下，世界坐标中，相机位置(-20,-3,0), 壶嘴位置(10,2,0).   即计算 相对于相机的空间坐标，壶嘴位置

第二步， 旋转重叠， 把基向量 {e1,e2,e3} 转换到{u,v,n}

因为

所以，综合R,T 矩阵，得到view transform 的转换如下

最后得到的坐标，如下所示，O 到 Eye

       

 

1.2 投影转换 (Projection Transform)

1.2.1 视锥

视体 主要 由fovy, aspect,n 和 f 决定

投影转换，不生成2D图像，仅是使得场景中3D 对象产生变形效果

转换矩阵如下：