让DDS运转起来——DDS系统设计（上）

▎什么是DDS

DDS（Data Distribution Service，数据分发服务）是由OMG（Object Management Group，对象管理组织）进行标准化的通信中间件，采用以数据为中心的发布订阅模式。该标准在工业物联网、航空航天等领域广泛应用。

随着汽车电子电气架构的发展及车辆功能的增加，控制器间交互的数据量也逐渐增多，对于通讯过程中的各种服务质量问题也越来越受到各主机厂商的重视。作为提供了多样化QoS特性的DDS协议便很好的满足了这一需求，DDS在车载领域的优势逐渐凸显，本文主要介绍将DDS协议应用至车载领域时，要开展的DDS系统设计。

▎什么是DDS系统设计？

DDS系统设计的目的是让DDS服务于车辆功能。需要依赖前期已经完成的UC（Use Case）描述、功能规范、车辆拓扑等作为输入，利用DDS协议机制及特点，满足相关功能需求，最终设计产物主要有：

• DDS通信矩阵
• DDS数据库文件

开发工程师需要根据通信系统设计产物，完成后续DDS相关功能的软件开发和适配，测试工程师也需要以设计输出入为基础，开展DDS相关协议测试验证工作。