VTK显示箭头

本文详细介绍了如何利用Visualization Toolkit (VTK) 在三维空间中创建和显示箭头。通过实例代码,展示了设置箭头方向、大小和颜色的方法,为3D可视化提供了一个实用技巧。
摘要由CSDN通过智能技术生成
#ifndef VTKHSWARRORWIDGET_H
#define VTKHSWARRORWIDGET_H

/*
 * ModuleName: vtkRoboArrowWidget
 * Description: 实现箭头
 * Author: hsw
 * Date: 2020-03-22
 *
 */
#include <vtkSmartPointer.h>
#include <vtkArrowSource.h>
#include <vtkDataSetMapper.h>
#include <vtkMinimalStandardRandomSequence.h>
#include <vtkMatrix4x4.h>
#include <vtkTransform.h>
#include <vtkTransformPolyDataFilter.h>

class vtkHSWArrorWidget
{
public:
    vtkHSWArrorWidget();
    ~vtkHSWArrorWidget();
public:
    vtkSmartPointer<vtkDataSetMapper> createArrow(double* start, double* end);
private:
    vtkSmartPointer<vtkArrowSource>   _arrowSource;
    vtkSmartPointer<vtkDataSetMapper> _arrowMapper;
};

#endif // VTKHSWARRORWIDGET_H

 

#include "vtkhswarrorwidget.h"

vtkHSWArrorWidget::vtkHSWArrorWidget()
{
    // TODO...
}

vtkHSWArrorWidget::~vtkHSWArrorWidget()
{
    // TODO...
}

vtkSmartPointer<vtkDataSetMap
vtk是一种用于可视化的开源库,它可以用来绘制各种图形,包括箭头。在vtk中绘制箭头可以通过创建一个箭头源对象,设置箭头的起点、终点和箭头的大小等属性,然后将这个箭头源对象添加到vtk的渲染器中进行显示。 首先,我们需要包含vtk的头文件和命名空间: ```cpp #include <vtkSmartPointer.h> #include <vtkArrowSoiurce.h> #include <vtkPolyDataMapper.h> #include <vtkActor.h> #include <vtkRenderWindow.h> #include <vtkRenderer.h> #include <vtkRenderWindowInteractor.h> ``` 然后创建箭头源对象并设置箭头的属性: ```cpp vtkSmartPointer<vtkArrowSource> arrowSource = vtkSmartPointer<vtkArrowSource>::New(); arrowSource->SetTipResolution(16); arrowSource->SetTipLength(0.3); arrowSource->SetTipRadius(0.1); arrowSource->SetShaftResolution(16); arrowSource->SetShaftRadius(0.05); ``` 接下来创建渲染器、映射器和演员,并将箭头源对象添加到演员中: ```cpp vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> mapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New(); mapper->SetInputConnection(arrowSource->GetOutputPort()); vtkSmartPointer<vtkActor> actor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New(); actor->SetMapper(mapper); vtkSmartPointer<vtkRenderer> renderer = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New(); renderer->AddActor(actor); vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> renderWindow = vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New(); renderWindow->AddRenderer(renderer); vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> renderWindowInteractor = vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New(); renderWindowInteractor->SetRenderWindow(renderWindow); renderWindow->Render(); renderWindowInteractor->Start(); ``` 通过以上步骤,我们就可以在vtk中绘制出箭头C,并在窗口中显示出来。
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