Cyclone IV系列FPGA串口远程烧写详解

      首先关于Cyclone IV系列的配置和远程系统更新需要阅读《Configuration and Remote System Upgrades in Cyclone IV Devices》这个手册，该手册在官网上可以找到。阅读这个手册可以了解到有关Cyclone IV的配置方式，如并行方式PS方式，串行方式AS这两种，以及主被动配置。还有就是配置的整个流程。这里笔者研究的是AS方式的主动配置，即通PC把配置文件通过串口发送到FPGA上然后FPGA通过一段小逻辑将接收到的文件写入到EPCS存储器里头，这里笔者用的是EPCS16的Flash存储器。烧写的文件格式是rpd(Raw Programming Data File)。

rpd文件的生成

       首先在Quartus软件下，笔者用的是Quartus16.1版本，点击Assignments->Device->Device and Pin Optins->Configuration，勾选Use configuration device，然后选择使用的存储器件，这里笔者使用的是EPCS16所以选择EPCS16，如下图所示，然后点击ok，关闭对话框。

再次点击全编译，会自动生成.pof，这个.pof就是要生成.rpd文件的中间文件。当编译生成.pof文件后点击File->Convert Programming Files...，出现如下对话框，并按照如下对话框设置。

需要注意的是这里生成的.rpd文件是小端模式的，而FPGA里头需要的是大端的形式，解决的办法有两种，第1种：点击上述对话框中的Options/Boot info...按钮选择Big endian。第2种：在往Flash芯片里头写入的时候将高低位互换，笔者在这里用的就是第2中方法。

rpd文件的传输

    这里笔者用的是matlab编写的一段串口发送小程序，仿照ymodem协议进行稳定可靠的传输。代码如下：

clc;
clear all;
close all;

%%
file_name = 'E:\JIYI_Work_Space\Projects\FPGA_Remote_Update\JIYI_FPGA_RSU_20200921\output_files\JIYI_FPGA_RSU_Little.rpd';  
file_id=fopen(file_name,'r');      %以读的方式打开串口原始数据 
fseek(file_id,0,'eof');            %将位置索引号指向文件最后
read_total_bytes = double(ftell(file_id)); %获取将要读取的总字节数   127302624
fprintf('读取总字节数：%dBytes，%fKB，%fMB\n',read_total_bytes,read_total_bytes/1024,read_total_bytes/1024/1024);
fseek(file_id,0,'bof');                                  %将位置索引号指向文件开始
binary_data = uint8(fread(file_id,read_total_bytes,'uint8'));
figure;
plot(binary_data);

%%
scom1 = serial('com3');%%%%%%%%%%%%%%%%open com5
scom1.Terminator = 'CR';
scom1.BaudRate = 115200;
scom1.InputBufferSize = 1024*1024;
scom1.OutputBufferSize = 1024*1024;
scom1.Timeout = 60;  %等待时延 单位：秒
scom1.RequestToSend ='on';

fopen(scom1);   %打开串口
%%
start_str = [36 70 80 71 65 66];   % $FPGAB  24 46 50 47 41 42 
while 1
    fwrite(scom1, start_str, 'uint8');   %发送开始传输字符
    fprintf('Flash整片擦除开始...\n');
    ack = fread(scom1,1,'uint8');   %0x55  85
    if(ack(1) == 85)  %收到正确回复