Arduino 详细讲解和资料-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/hltt3838/article/details/109128925

因为 Balser相机要用到外部触发，故买了 Arduino单片机提供特定PWM信号，进行外部的触发！

资料下载连接：

链接：https://pan.baidu.com/s/1k-DQLHhVLZhzKshrxOeLwA
提取码：c8oc

任务一

基本操作

第一步：安装驱动 CH340

点击，管理员运行即可

驱动安装成功后，插上单片机的USB接口i，电脑会出现相应的端口：

第二步：安装软件

点击下载的安装包，把相应的软件发送到桌面，打开即可：

第三步：相关配置

选择相应的单片机型号

选择对应的端口号

第四步：写程序并运行

闪烁一个LED灯

int ledPin = 13;


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(ledPin,OUTPUT);

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(ledPin,HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(ledPin,LOW);
  delay(500);
}

1 是验证程序是否正确；2是下载程序到开发板里面

任务二

捕获某个端口的脉冲，并在串口中打印出来

//arduino测方波频率
int SensorINPUT = 13;      //连到中断0，也就是数字引脚`
unsigned long time1,time2,time_;
float pl;

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);  //开启串口
  pinMode(SensorINPUT, INPUT);  //设置引脚输入（默认就是输入）
}


void loop() 
{
   int a = digitalRead(SensorINPUT);  //串口打印一下看看数据正确吗
   Serial.println(a);  
 
   //delay(10);
}

脉冲曲线图如下：

任务三

Arduino Uno输出自定义频率的PWM

现在需要用Arduino输出可自定义频率（20Hz）的PWM。Arduino里有简单的语句来实现PWM，但是输出信号的频率不能更改。

1、 PWM（Pulse Width Modulation）是一种方波控制信号

方波高电平的宽度在一个周期里的占比被称为占空比（Duty Cycle）。改变PWM的占空比，可以改变输出信号的平均电压，实现模拟电压的输出。

2、Arduino Uno 的 3、5、6、9、10、11 接口可以通过简单语句 analogWrite(pin, dutyCycle) 来实现一个指定占空比的PWM。其中pin的值选择（3、5，6，9，10，11），dutyCycle的值在0～255之间，0为占空比0%，255为占空比100%。但是这种方式PWM信号的频率是固定的默认值，大约1000Hz左右（16MHz/64/256）

改变频率的方式一、

手动切换高电平和低电平，再在中间加入delay函数. 我要产生频率为20HZ, 占空比为 50%的方波，如下程序：

个人喜欢这种方式，因为我用单片机产生一个PWM波给相机，其他的程序也没有，不占用资源！

/*
 * 
 *  占空比为50%的方波脉冲
 *  幅值4.7V，可能示波器测量有误差
 *  1k Hz以内用delay，以上用delayMicroseconds
 *  
 *  频率 f = 1/（2*delaytime）
 *  
 *  频率      周期
 *  1k Hz     0.04ms=40us
 */


const unsigned int pin = 13;
double delaytime = 25.0;  //单位ms
void setup() {

 pinMode(pin,OUTPUT);
 digitalWrite(pin,LOW);
}

void loop() {

  delay(delaytime);   //单位ms
  digitalWrite(pin,LOW);
  delay(delaytime);
  digitalWrite(pin,HIGH);
}

缺点：这种操作需要CPU全神贯注的查数，任何其他的进程的干扰会导致输出的信号频率不准

改变频率的方式二、

调节Arduino里的时钟频率

Arduino Uno里有三个Timer：Timer0，Timer1，Timer2。三个Timer都可以自定义调整频率，但是各有特点。Timer0负责控制delay等函数，动了Timer0的频率会导致计时函数不准；Timer1的计数器是16位的，和Timer0，Timer2的8位计数器不太一样；Timer2的频率可调的档位更多，因为它有7档预除数。这里选择Timer2进行调节操作，代码如下：

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

  pinMode(3, OUTPUT); 
  pinMode(11, OUTPUT); 
  
  TCCR2A = _BV(COM2A0) | _BV(COM2B1) | _BV(WGM21) | _BV(WGM20); //Set Timer2 to varying top limit fast PWM mode
  TCCR2B = _BV(WGM22) | _BV(CS22) | _BV(CS21) | _BV(CS20);//another way to set prescaler CS2=fff
  
  OCR2A = 155; //Top value A
  OCR2B = 30; //Toggle value B, Output at pin 3
 
  //CS2  Divisor  Frequency
  //001    1        31372.55
  //010    8        3921.16
  //011    32       980.39
  //100    64       490.20   <--DEFAULT
  //101    128      245.10
  //110    256      122.55
  //111    1024     30.64
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}

由以上代码可见，需要的设置分为三个部分：pinMode，TCCR2A/B，OCR2A/B（这里的2是因为选择了Timer2）。

注释：

1、pinMode：
Timer2所控制的管脚是pin11和pin3（Timer0控制5，6；Timer1控制9，10--这是chip的datasheet上规定），所以把这两个管脚设为输出。

2、OCR2A/B：
这部分的解释需要提到Timer的结构和原理。
每个Timer里都有一个计数器和两个比较寄存器。Timer2里计数器从0数到255（8位）然后归0继续从头数；Timer2的两个比较寄存器分别为OCR2A和OCR2B。比较寄存器就是你设置一个小于255的数，比如155。当计数器数到0时输出为高电平，数到155的时候改变输出为低电平。这样就实现了占空比的调节。在普通模式下（Fast PWM），OCR2A控制pin11的占空比，OCR2B控制pin3的占空比。如下图所示：（理解）

3、TCCR2A/B：
理解了Timer的原理，下面来讨论这个PWM的频率。Arduino Uno的芯片ATmega328，晶振频率为16MHz。Timer计数器的频率会在这个基础上除以一个预除数，Timer2可选择的预除数有（1，8，32，64，128，256，1024）。也就是说，如果预除数设为64（默认），计数器计数的频率是16MHz/64 。又因为计数器要数256下才会完成一个PWM周期，所以输出PWM的频率是16MHz/64/256，约等于1000Hz。若果要获得最低的输出频率，预除数要选1024，得到的PWM是61Hz。

TCCR2A/B 就是来控制Timer2计数器的模式与预除数的大小的。先说CS2位，这个就是来控制Timer2计数器预除数的：_BV(CS22) | _BV(CS21) | _BV(CS20) 的三部分由逻辑按位或“|”链接；每个BV是按位赋注（bit value）的意思；_BV(CS22 ) = 在CS2里，1<<2(把1左移2位) = 00000100；得到三部分分别是00000100，00000010，00000001；按位或最终得到0111；查代码里的表得到对应的预除数是1024。16MHz/1024/256 = 30.5

3、模式选择：
现在的问题是，我需要的是 100Hz，不是1024预除数下的 61Hz，如何实现？这就需要控制计数器模式来 微调频率。请看下图：

这张图中的模式可以在原有的fast PWM基础上提高频率，得到图中OCnB所示的信号。这个模式叫做Varying the timer top limit: fast PWM。比较寄存器OCR2A在这里不再控制管脚11的占空比，而是设定一个计数器的上限：计数器不用数到255而是达到OCR2A就可以归零。OCR2B依然控制管脚3的占空比。

为了让pin11有活干，这里设置TCCR2A里的COM2A位=01(表示数到极限就把pin11的电平反转，本应用不需要)，COM2B位=10（表示pin3输出非反转PWM）。

4、频率计算

到这里，所有设置已经解释完。下面来计算一下100Hz输出的PWM具体参数应该设为多少。
pin3的输出频率 = 16MHz / 1024/ （OCR2A + 1）= 100，因此100Hz对应的OCR2A=155。（+1是因为fast PWM是从0开始数到上限值）占空比 = （OCR2B+1）/ （OCR2A+1），所以：