GPS从入门到放弃（一）、GPS 定位原理 （扩展）

感谢：GNSS原理及技术（二）——卫星定位原理_卡小基的博客-CSDN博客_gnss定位原理

一、GPS的信号结构

• 每个GPS卫星播发一组信号
• 每组信号包括两个不同频率的载波信号(L1和L2)、两个不同的测距码信号(C/A码调制在L1载波上，P码或Y码同时调制在L1及L2载波上)以及卫星的轨道信息

 

二、C/A码(Coarse Acqusition Code)[粗码、捕捉码]

码长1023bt，周期1ms，数码率1.023Mbt/s、码元宽293.1m。频率为 1.023 MHZ，仅在L1载波上作调变，每1023位重复一次，以 1 MHZ 的资料作调度，提供给一般民间使用。但基于国家安全的考虑，美国国防部刻意以无线电讯号干扰卫星上的原子钟，并宣告一些不准确的轨道参数来造成定位误差。这即是所谓的SA (Selective Availability)效应。

Selective Availability (选择可用性技术)

 SA—选择可用性 

①ε技术，使Xi、Yi、Zi有误差

② δ技术，使pi有误差

2000年5月1日，白宫宣布从午夜开始中止对GPS公众服务信号降低精度（SA政策)的措施。民用GPS精度将会提高10倍以上。

三、P码 (Precise Code)  [精码 ]

码长2.35´1014比特、周 267天(分为38部分，分配给不同卫星)、周期1.5s,数码率10.23Mbt/s,码元宽29.3m,频率为10.23MHZ，每七天重复一次可同时采用L1及L2载波变，主要提供军事用途P码的频率大约是C/A码的10倍不但更为精确，也更不易被干扰，另外美国国防部增加了一种 A.S.码 (Anti - Spoofing)，以将 P码加密之后转换成 Y码，一般用户无法译码，因此必须加装译码器，才可取得较高精度的观测量，况使用P(Y) 码必须经过相关单位的核准，因此，这种伪乱码大部份只提供军方来使用，现在美国也发展展频技术，将可防止各种讯号的干扰。
 

四、M码

除了IIR卫星，2005年发射了波音IIF卫星ⅡF批次卫星除发射增强的L1、L2民用信号和M码外，将在1176.45兆赫增加第3个民用信号（L5），位于960-1215MHZ, L2载波上增加的第二个民用信号是L2C，能补偿大气传输不稳定性，提高民用导航精度到3-10米;M码采用新型的调制方法，和新一代加密技术，军用和民用码分离.

五、 GPS定位的分类

按定位方式：单点定位，相对定位（差分定位）；

按接收机的运动状态分：动态定位，静态定位；

• 绝对定位(单点定位)，绝对位置，即某一坐标系下的绝对坐标

•  相对定位(差分定位)，基线向量，即进行同步观测的两点间的坐标差