RAIM (GNSS完好性监测算法合集)

已于 2023-02-16 11:30:12 修改
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分类专栏： GPS从入门到放弃 文章标签： p2p linq 网络协议
于 2022-05-21 23:21:34 首次发布
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北斗导航 | RAIM算法流程图
尘世冰封的专栏
08-28 982
垂直保护水平(VPL)和水平保护水平(HPL)是衡量SBAS机载端完好性监测算法中的两个重要参数，通过与保护水平警示限值(AL)的比较，判断系统是否可用，若保护水平VPL或HPL低于保护限值AL，则系统处于正常工作状态，一旦保护水平超过了AL，则立即警示用户当前系统不可用。...
北斗导航 | RAIM：基于速率监测的GNSS/INS完好性监测
尘世冰封的专栏
08-22 971
================================================ 博主github：https://github.com/MichaelBeechan 博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545 ================================================ 基于速率监测的GNSS/INS完好性监测 1 速率监测基本原理 速率监测算法的原理是对检测统计量变化速率的检测，通过在AIME（自主完好性监测外推
GPS从入门到放弃（十三） --- 接收机自主完好性监测（RAIM）
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北斗导航 | 基于奇偶矢量法的RAIM算法（附代码）
尘世冰封的专栏
04-28 2157
================================================ 博主github：https://github.com/MichaelBeechan 博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545 ================================================ 北斗导航 | RAIM接收机自主完好性检测（附代码） RAIM算法集合（卫星导航） RAIM_欺骗 RAIM算法相关论文 Advanced_RAIM
北斗导航 | RAIM：单差载波相位完好性监测（接收机自主完好性检测）
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08-22 822
================================================ 博主github：https://github.com/MichaelBeechan 博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545 ================================================ 美国FAA(Federal Aviation Administration)对GPS的精度、完好性、可用性以及连续性都提出了明确的要求。 国际
gnss中的完好性
不会就学的博客
11-27 979
完好性风险概率，是用概率的形式表示出如果用户相信当前导航解所需承担的风险的大小。
RAIM算法文档
09-07
国外实现RAIM的一些文档，对大家了解RAIM算法有帮助，请大家关注
北斗导航 | GNSS完好性与接收机自主完好性监测（原理与方法）
尘世冰封的专栏
10-24 821
本章介绍了GNSS应用程序的完好性的概念。本书的前几章展示了如何针对特定的GNSS系统体系结构（例如，参见第12章地基增强系统（GBAS）和第13章星基增强系统（SBAS））或应对特定的威胁（例如，参见第10章信号质量监测）怎么处理完好性问题。非常简单地说，完好性指的是可以放置在GNSS或任何其他导航系统的输出中的信任级别。对于某些应用程序，超过指定限制的错误会对用户造成巨大的伤害，可能包括人类生命的损失（这些通常被称为“安全关键”应用程序）。对于这些应用程序，有必要超越量化精度（在50%至95%的置信区间
 GNSS接收机自主完好性监测算法研究
01-30
本文首先介绍了接收机自主完好性监测（RAIM）算法的原理，然后分别对单星座、多星座组合下的RAIM算法进行了研究和仿真，图形化和数据化的仿真结果充分证明了多星座组合下的完好性监测性能优于单星座下完好性监测性能...
gnss完好性监测算法
09-06
GNSS完好性监测算法是指接收机自主完好性监测（RAIM）算法。该算法通过监测接收机在所有级别的故障，包括解算观测值、质量控制和导航算法，来确保GNSS定位的可靠性和准确性。该算法可以检测到由于高多径或活跃电离层...
GNSS RAIM原理解释 国内
11-23
接 收 机 自 主 完 好 性 监 测 （Ｒｅｃｅｉｖｅｒ ＡｕｔｏｎｏｍｏｕｓＩｎｔｅｇｒｉｔｙ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ，ＲＡＩＭ）是 用户端完好性监测的主要手段之一。在民用航 空 领 域 的 非 精 密 进 近 （Ｎｏｎ－Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ Ａｐｐｒｏａｃｈ，ＮＰＡ）过程中，ＲＡＩＭ 是一种简单、 有效的全 球 卫 星 导 航 系 统（ＧＮＳＳ）完 好 性 监 测 方法［１］。
RAIM算法集合（卫星导航）.zip
09-09
RAIM——接收机自主完好性监测算法集合：奇偶矢量法，最小二乘法，加权最小二乘，还有参考文献 RAIM——接收机自主完好性监测算法集合：奇偶矢量法，最小二乘法，加权最小二乘，还有参考文献
RAIM算法相关论文.zip
11-04
英文 and 中文：接收机自主完好性监测技术论文（大量RAIM相关的新论文、新方法）
基于raim的卡尔曼滤波
01-29
接收机自主完整性监测（RAIM）算法的提出是为了扩展基于全球导航卫星系统接收器的卡尔曼滤波器（EKF）。。为此，在阶跃和上升斜坡断层剖面的假设下，提出了一种确定EKF平均位置误差的新方法。 计算的平均位置随后使用误差界限来确定EKF保护水平。仿真结果表明，EKF RAIM算法具有与传统加权最小二乘RAIM算法相当的性能。虽然性能增益可能无法实现，但拟议的该方法为利用EKF高效、实时地计算基于距离残差的RAIM的保护水平奠定了基础。因此，它对先进的基于EKF的导航算法-例如矢量跟踪接收机，有着重要的扩展。作者SUSMITA BHATTACHARYYA ，DEMOZ GEBRE-EGZIABHER
北斗导航 | 接收机自主完好性监测算法研究成果及研究团队介绍
最新发布
尘世冰封的专栏
02-07 309
近年来，接收机自主完好性监测（Receiver Autonomous Integrity Monitoring，RAIM）算法在导航定位领域得到了广泛关注。RAIM算法通过检测接收机在各个级别的故障，包括测量值生成、质量控制和导航算法，来评估接收机的完好性。
RAIM接收机自主完好性监测资料.pdf
08-10
标题《RAIM接收机自主完好性监测资料》和描述《RAIM1接收机自主完好性监测》提到了两个核心概念：RAIM（Receiver Autonomous Integrity Monitoring）和完好性监测，这些都是与全球导航卫星系统（GNSS）接收机技术...
基于残差最小化与奇偶矢量的RAIM算法在GIS中的应用
ChDevops的博客
09-19 559
北斗卫星导航系统是中国自主研发的全球卫星导航系统，为了提高其导航精度和可靠性，研究人员提出了一种基于最小乘残差法与奇偶矢量法（Residuals-in-Measurement, RAIM）的算法，用于在地理信息系统（GIS）中进行导航。通过对卫星信号的残差和奇偶矢量进行分析和处理，该算法能够检测和纠正导航中的异常数据，从而提高导航系统的性能。RAIM算法旨在通过对GNSS接收机接收到的卫星信号进行分析和处理，检测并纠正导航中的异常数据，从而提高导航系统的可靠性和精度。最后，我们输出了异常检测结果。
GPS从入门到放弃（十三）、接收机自主完好性监测（RAIM）
努力努力努力
09-27 3066
接收机自主完好性监测（RAIM: Receiver Autonomous Integrity Monitoring）是根据用户接收机的冗余观测值监测用户定位结果的完好性，其目的是在导航过程中检测出发生故障的卫星，并保障导航定位精度。 为了能进行接收机自主完好性监测，必须有冗余的观测量。一般来说，需要可见卫星数5颗以上才可进行完好性检测；需要有6颗以上才可能辨识出故障卫星。RAIM 的增强版本为 RAIM-FDE（FDE: Fault Detection Exclusion），即故障检测与排除技术，因为.
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