GNSS基本概念（1）：仰角和方位角（Elevation and Azimuth）

仰角和方位角描述了物体在天空相对于观察者的位置，如下图所示：

一、仰角（Elevation）

有时也称海拔高度。当方位角测量完毕之后，需要用仰角来描述被观察物体相对于观察者的高度。如果观察者在地面上，那么仰角范围就在0度到90度之间，有时仰角范围还会在-90度到90度之间，这是因为被观察物体在观察者下方。如果观察者在飞机中观察地面物体，那么仰角就应该为负了。

二、方位角（Azimuth）

指的是罗盘方位，相对于物理的北而言，方位角在地面以下的一个角度。地平线被定义为一个巨大的，围绕观察者的一个虚拟的圆球。从观察者的角度看来，罗盘方位按照顺时针角度从北开始。也就是说，0度方位角表示正北，90度方位角表示正东，180度方位角表示正南，270度方位角表示正西，360度方位角表示角度回归，依然是正北。